Menú Principal - Lazo Cerrado Ampliado - Fc 100 - Grupo; Ajuste Automático Del Pid Ampliado - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT HVAC
2.19. Menú Principal - Lazo cerrado ampliado - FC 100 -
Grupo 21
2.19.1. 21-** Lazo cerrado ext.
El FC102 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado ampliado, adicionalmente al controlador PID.
Éstos pueden configurarse independientemente para controlar actuadores externos (válvulas,
amortiguadores, etc.) o bien utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno para mejorar
las respuestas dinámicas a los cambios de consignas o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden interconectarse o conectarse con el con-
trolador PID de lazo cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un motor de válvula), éste debe ser un servo
de posición con electrónica integrada que acepte una señal de control de 0-10 V ó 0/4-20 mA. La
salida analógica Terminal 42 o X30/8 (requiere una tarjeta opcional Módulo de I/O de propósito
general MCB101) puede utilizarse con este fin, seleccionando una de las opciones [113]-[115] ó
[143-145] Lazo cerrado amp. 1-3, en el par. 6-50, Terminal 42 salida, o en el par. 6-60, Terminal
X30/8 salida.
2.19.2. 21-0* Ajuste automático del PID ampliado
Los controladores PID ampliados de lazo cerrado (par 21-* * ,
ajustados automáticamente, simplificando la puesta en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que
se asegura un ajuste preciso del control PID.
Para utilizar el ajuste automático es necesario que el controlador ampliado PID relevante haya
sido configurado para la aplicación.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático,
debe utilizarse un Panel de control local (LCP) gráfico.
El par. 21-09, Activar ajuste automático, coloca al controlador PID relevante en modo de ajuste
automático. El LCP dirige entonces al usuario mediante instrucciones en la pantalla.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados y monitorizando la rea-
limentación. De la respuesta de la realimentación, se calculan los valores necesarios para la
Ganancia proporcional del PID, par. 21-21 para LC AMP 1, par. 21-41 para LC AMP 2 y par. 21-61
para LC AMP 3, y la Constante de tiempo integral, par. 21-22 para LC AMP 1, par. 21-42 para LC
AMP 2 y par. 21-62 para LC AMP 3. El tiempo diferencial del PID, par. 21-23 para LC AMP 1, par.
21-43 para LC AMP 2 y par. 21-63 para LC AMP 3, se pone a 0 (cero). El modo Normal/Inverso,
par. 21-20 para LC AMP 1, par. 21-40 para LC AMP 2 y par. 21-60 para LC AMP 3 se determina
durante el proceso de ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una
vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros relevantes y se desactiva el modo de
ajuste automático del PID en el par. 21-09. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el
tiempo requerido para el ajuste automático del PID puede ser de varios minutos.
Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación
(grupo de parámetros 6*, 5.5* y 26*, Constante de tiempo del filtro xx/Constante de tiempo del
filtro de pulsos xx), antes de activar el ajuste automático del PID.
MG.11.C3.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
2. Descripción del parámetro
Lazo. cerrado amp
.) pueden ser
2
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