Ajuste Automático Del Pid; Tipo De Lazo Cerrado - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación

2. Descripción del parámetro
2.18.5. 20-7* Ajuste automático del PID
El control PID de lazo cerrado del convertidor de frecuencia (parámetros 20-**, FC en Lazo ce-
rrado), puede ajustarse automáticamente, simplificando la puesta en marcha y ahorrando tiempo,
2
a la vez que asegura un ajuste preciso del control PID. Para utilizar el ajuste automático es ne-
cesario que el convertidor de frecuencia esté configurado para lazo cerrado en el par. 1-00 Modo
de configuración.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático,
debe utilizarse un Panel de control local (LCP) gráfico.
Al activar el ajuste automático en el par. 20-75, el convertidor de frecuencia se pone en modo de
ajuste automático. El LCP dirige entonces al usuario mediante instrucciones en la pantalla.
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando [Auto On] en el LCP y aplicando una señal de
arranque. La velocidad se ajusta manualmente pulsando las teclas de navegación [ ] o [ ] del
LCP, a un nivel en el que la realimentación esté próxima al valor de consigna del sistema.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados mientras opera en un
estado estable, y monitorizando entonces la realimentación. De la respuesta de la realimentación,
se calculan los valores necesarios para el par. 20-93, Ganancia proporcional, y el par. 20-94,
Tiempo integral. El par. 20-95, Ganancia diferencial, se pone a cero. El par. 20-81,control PID
normal/inverso, se determina durante el proceso de ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una
vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros relevantes y el modo de ajuste auto-
mático se desactiva en el par. 20-75. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo
requerido para al ajuste automático puede ser de varios minutos.

20-70 Tipo de lazo cerrado

Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
204
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es posible poner el motor
a la máxima o mínima velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del motor
de forma escalonada durante el ajuste automático.
*
Auto
Presión rápida
Presión lenta
Temperatura rápida
Temperatura lenta
MG.11.C3.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
Función:
Este parámetro define la respuesta de la aplicación. El modo
predeterminado debería ser suficiente para la mayoría de las
aplicaciones. Si se conoce la respuesta en velocidad de la apli-
cación, puede seleccionarse aquí. Sin embargo, es preferible
seleccionar una velocidad lenta más que una rápida, ya que si
se selecciona un ajuste rápido, puede que el ajuste automático
no sea capaz de detectar un estado estable antes de comenzar
a registrar datos, conduciendo a ajustes erróneos. El ajuste no
tiene impacto en el valor de los parámetros ajustados, y se uti-
liza sólo para la secuencia de ajuste automático.
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