Instalación
Nombre de se-
Nombre
ñal
X1A.18
Soltar freno
(SIN4)
X1A.17
0 V (GND)
X1A.16
Disparador 0
(TRG0)
X1A.15
Disparador 1
(TRG1)
X1A.14
Capture, canal
0 (CAP0)
X1A.13
Capture, canal
1 (CAP1)
X1A.12
Safe torque
off, canal A
(#STO-A)
X1A.11
Safe torque
off, canal B
(#STO-B)
40
Función
En caso de nivel High, en esta entrada puede sol-
tarse el freno, si la función ha sido configurada
con anterioridad en el regulador de servoaccio-
namiento. Una función SBC solicitada tiene siem-
pre mayor prioridad y provoca que el freno no se
accione/libere.
Potencial de referencia para señales I/O; conectado internamente
con 0 V de la alimentación para la lógica de 24 V. Por tanto utili-
zar solamente si en la parte contraria (controlador) se han separa-
do galvánicamente las señales I/O de la alimentación para la lógi-
ca de 24 V.
Salida de disparador canal 0 (salida rápida para
disparar componentes externos)
La salida se conecta en función de una posición
de referencia. A través de la salida pueden en-
viarse estados de conmutación lógicos de inte-
rruptores de posición virtuales, interruptores de
posición de rotor y contactores de levas.
Salida de disparador canal 1 (como TRG0, pero
canal 1)
Entrada rápida para la detección de posiciones,
canal 0
Con el cambio de flanco parametrizado se guarda
la posición efectiva actual del transmisor. El con-
trolador de nivel superior puede consultar me-
diante el bus de campo activo las posiciones
efectivas almacenadas.
Entrada rápida para la detección de posiciones,
canal 1
(como CAP0, pero canal 1)
Se solicita la función de seguridad STO con nivel
Low en las entradas #STO-A y #STO-B. El control
del paso final de potencia se bloquea de forma
segura. Si no es necesaria la función de seguri-
dad STO, deben conectarse ambas entradas a
24 V, para que pueda desplazarse el motor (in-
formación detallada sobre ello
does not exist).
textvar object
è
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02
Parametriza-
ble
Sí
Sí
No