Función Y Aplicación; Circuito De Protección De Las Entradas De Mando - Festo CMMO­ST-DION Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-DION/DIOP
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Función y aplicación
La función de desconexión segura del par ("Safe Torque Off", STO) permite la desconexión a través de
2 canales de la alimentación del motor conectado al controlador de motor.
La función de seguridad STO se solicita únicamente a través de las entradas de mando de la conexión
[X3] STO del controlador de motor. Una conexión segura de otras interfaces del controlador de motor
no es necesaria.
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[x3] STO
Fig. 1 Conexión "Safe Torque off" (STO)
2.1 Circuito de protección de las entradas de mando
Para proteger de un arranque inesperado, el control del controlador de motor debe re­
alizarse a través de la conexión [X3] con la categoría requerida para la aplicación según
EN ISO 13849-1. Nivel de seguridad alcanzable de la función STO è Capítulo 1.1.3.
En las entradas de mando (è Tab. 8) se pueden conectar los siguientes componentes para el
requerimiento de la función STO:
– salidas de semiconductores seguras (dispositivos de desconexión de seguridad electrónicos,
sensores de seguridad activos, p. ej. barreras de luz con señales OSSD) (OSSD = "Output Signal
Switching Device")
– contactos de conmutación (dispositivos dedesconexión de seguridad con salidas de relés, sensores
de seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados)
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Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 1506c – Español