Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sto-Funktion; Sicherheitskennwerte; Vorhersehbare Fehlanwendung Für Die Sto-Funktion; Diagnosedeckungsgrad (Dc) Des Motorcontrollers - Festo CMMO­ST-DION Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-DION/DIOP
1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung der STO-Funktion
Der Motorcontroller unterstützt die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO, Safe
Torque Off) nach EN 61800-5-2. Die STO-Funktion dient bestimmungsgemäß zum Abschalten des Dreh­
moments eines an den CMMO-ST angeschlossenen Motors und verhindert den unerwarteten Wiederan­
lauf des Motors. Der Einsatz der STO-Funktion darf nur für Anwendungen erfolgen, für die die genann­
ten Sicherheitskennwerte ausreichen.
1.1.3

Sicherheitskennwerte

Die STO-Funktion des CMMO-ST erfüllt die Anforderungen für folgende Sicherheitskennwerte:
– PL e/Kat. 3 nach EN ISO 13849-1
– SIL 3 nach EN 61800-5-2
– SIL CL 3 nach EN 62061
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die zur Realisierung der
Sicherheitsfunktion verwendet werden.
Zum Schutz vor unerwartetem Anlauf muss die Ansteuerung des Motorcontrollers über den Anschluss
[X3] mit der für die Anwendung geforderten Kategorie nach EN ISO 13849-1 erfolgen, z.B. über ein
externes Sicherheitsschaltgerät.
1.1.4 Vorhersehbare Fehlanwendung für die STO-Funktion
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende Fehlanwendungen:
– das Überbrücken der Sicherheitsfunktion
– der Einsatz in Anwendungen, bei denen das Abschalten zu gefährlichen Bewegungen oder
Zuständen führen kann.
Die STO-Funktion schützt nicht gegen elektrischen Schlag, sondern ausschließlich gegen gefährliche
Bewegungen!
1.1.5

Diagnosedeckungsgrad (DC) des Motorcontrollers

Der Diagnosedeckungsgrad (è Kapitel 4) wird von der Einbindung des Motorcontrollers in die Steuer­
kette und den zur Diagnose umgesetzten Maßnahmen beeinflusst.
Um den Diagnosedeckungsgrad zu erreichen, muss der Zustand des Rückmeldekontakts bei jeder An­
forderung der STO-Funktion durch die Steuerung ausgewertet werden.
Wenn das Signal nicht dem erwarteten Wert entspricht, kann eine potentiell gefährliche Störung vor­
liegen, z. B. Kabelbruch. Für diesen Fall müssen geeignete Maßnahmen zum Erhalt des
Sicherheitsniveaus vorgesehen werden.
Hinweis
Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen.
• Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver­
drahtung in Ihrer Anwendung prüfen.
• Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden.
Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 1506c – Deutsch 7