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Funcionamiento y aplicaciones
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Funcionamiento y aplicaciones
Atención
Al desconectar el paso de salida, movimientos inesperados del portal vertical con dos
ejes de movimiento.
Peligro de sufrir lesiones físicas por golpes, choques y aplastamiento.
• Solo pueden montarse en vertical los portales con dos ejes de movimiento y freno
de inmovilización.
• Tenga en cuenta la inercia mecánica del freno de inmovilización.
Nota
Avería del paso de salida.
Si el paso de salida del controlador falla con la función STO activa, el accionamiento
puede sufrir sacudidas a causa de un movimiento limitado de parada del rotor. El
ángulo de giro/paso equivale a un paso polar del motor utilizado.
La función de seguridad de desconexión segura del par“ ("Safe Torque Off " STO) permite la
desconexión segura de las alimentaciones de tensión de ambos motores conectados al controlador e
integrados a través de 2 canales.
La función de seguridad se solicita exclusivamente mediante las entradas de control de la interfaz de
funciones de desconexión [X4] del controlador. No es necesaria la conexión de seguridad de otras
interfaces del controlador.
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Interfaz de funciones de desconexión [X4]
Fig. 2.1
Interfaz de funciones de desconexión [X4]
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1
Festo – CMXH-STO-ES – 1612a – Español
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