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Funcionamiento y aplicaciones
2.3
Función STO de la interfaz [X4]
2.3.1
Estados de conmutación
Las entradas STO disponen de una supervisión de tensión.
En caso necesario, debe realizarse una supervisión de tensión con medidas adicionales.
Entradas STO1/STO2:
Mientras exista la señal 1 (+24 V DC) en las dos entradas STO, los motores pueden ponerse en
funcionamiento.
Mientras exista la señal 0 (0 V DC) en una o en ambas entradas STO, se interrumpe la fuente de
alimentación de los motores. Al mismo tiempo se activa el error 0x34. Cuando en las dos entradas STO
se vuelve a recibir la señal 1, debe confirmarse primero el error 0x34 antes de liberar el accionamiento.
Contactos de diagnóstico DIAG1/DIAG2:
Los contactos de diagnóstico están cerrados cuando la función STO está activa.
Los contactos de diagnóstico están abiertos:
– en caso de avería de la tensión de la lógica o de la tensión de alimentación
– cuando la función STO está inactiva
STO1
STO2
DIAG1/DIAG2
1
1
De alta
impedancia
(abierto)
1
0
De alta
impedancia
(abierto)
0
1
0
0
De baja
impedancia
(cerrado)
Tab. 2.1 Lógica de conexión de las entradas STO1/STO2
Festo – CMXH-STO-ES – 1612a – Español
Estado
Servicio normal
– Los pasos de salida están conectados.
– La función STO está inactiva.
La función STO ha sido solicitada a través de 1 canal, p. ej. en caso
de avería de un canal:
– Los pasos de salida se desconectan en 1 canal.
– Los motores ya no pueden ponerse en funcionamiento.
– La función STO está inactiva.
La función STO ha sido solicitada a través de 2 canales.
– Los pasos de salida se desconectan en 2 canales.
– Los motores ya no pueden ponerse en funcionamiento.
– La función STO está activa.
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