3
Instalación y puesta a punto
Conexión X4
Serie superior
16
Serie inferior
1
1) En caso de parada se desconecta el paso de salida y se cierran los frenos de motor que pueda haber.
2) Información detallada sobre las funciones de frenado (è Descripción EXCM-30/-40-...-PF)
3) Si el control no tiene ningún control de nivel superior, el freno permanece en su último estado al llegar a 0 V.
4) La salida es de alta impedancia. Para señalizar los errores se debe utilizar un consumidor de baja impedancia.
Tab. 3.1 Interfaz de funciones de desconexión [X4]
3.2
Notas sobre la puesta a punto
Nota
En la primera puesta en marcha recomendamos conectar como mínimo la función STO.
La puesta a punto completa del controlador mediante el fabricante de la máquina se
detalla en la descripción EXCM-30/-40-...-PF y la ayuda online para el plugin CMXH del
software FCT.
14
Clavija Función
16
24 V de
lógica
1)
15
ESTOP
2)
14
RB
9
13
–
12
–
11
–
10
–
9
–
1
24 V de
lógica
2
STO1
3
STO2
4
–
4)
5
FAULT
8
6
DIAG1
7
DIAG2
8
0 V GND
Salida
Tensión de la lógica +24 V
Entrada Parada externa, activar rampa de
frenado (con 0 V)
Entrada Con +24 V: soltar freno
Con 0 V: control de frenos mediante
la palabra de control CCON
reservado
Salida
Tensión de la lógica +24 V
Entrada Función Safe Torque Off:
Con 0 V: desconectar de forma
Entrada
segura la alimentación de tensión
de los motores
Reservado
Salida
Con +24 V: hay un error
Contactos de diagnóstico libres de
potencial
(baja impedancia cuando se ha
solicitado y activado la función
STO de 2 canales)
GND (potencial de referencia)
Festo – CMXH-STO-ES – 1612a – Español
3)