Festo CMXR-C1 Instrucciones Para El Usuario
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Resumen de contenidos para Festo CMXR-C1

  • Página 1 Controller CMXR−C1 Kurzübersicht Brief overview CMXR−C1 Deutsch English Español Français Italiano Svenska 721 724 0805NH...
  • Página 2 ......... . . Edition: 0805NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2008 Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Página 3 Die Mehrachssteuerung CMXR dient zur Ansteuerung von Kinematiken aus dem Festo Handhabungsbaukasten, zu sätzlicher Achsen und Peripheriegeräte. Die Programmie rung erfolgt in der Sprache FTL (Festo Teach Language). Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen: mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn CMXR−C1 über die Ethernet−Schnittstelle.
  • Página 4 Gesamtübersicht Wandhalterung CAFM−D1−W Mehrachscontroller CMXR Handbediengerät CDSA−D1−VX Kinematik Anschaltbox CAMI−C Peripherie (hier Ventilinsel CPV) Motorcontroller Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...

  • Página 5: Mehrachscontroller Cmxr

    64 MB RAM Einschubschächte für Options baugruppen Bus−Anschluss für Perihperie− Module Einschubschacht für Speicher karte USB−Schnittstelle 3.2 Optionsbaugruppen Mit Optionsbaugruppen lässt sich die Kommunikationsfä higkeit der Zentraleinheit erweitern. Die Optionbaugrup pen sind Bestandteil der Zentraleinheit CMXR−C1. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 6 Anforderungen angepasst werden. Peri pherie−Module stellen die Verbindung zum Prozess her. Sensoren und Aktuatoren werden z.b. über Digitalmodule und Analogmodule angebunden. Feldbusmodule stellen die Verbindung zu Steuerungssystemen her. Es werden folgende Peripherie−Module unterstützt: Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 7 Peripherie−Module Beschreibung CECX−D−16E Digitales Eingangsmodul 16 digitale Eingänge CECX−D−8E8A−NP−2 Digitales Ein−/Ausgangsmodul 8 digitale Eingänge 8 digitale Ausgänge CECX−D−14A−2 Digitales Ausgangsmodul 14 digitale Ausgänge Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 8 Peripherie−Module Beschreibung CECX−D−4E4A−A Analoges Ein−/Ausgangsmodul 4 analoge Stromeingänge 4 analoge Stromausgänge CECX−D−4E4A−V Analoges Ein−/Ausgangsmodul 4 analoge Spannungseingänge 4 digitale Spannungsausgänge Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 9 Peripherie−Module Beschreibung CECX−C−2G2 Inkrementalgeber Interface 2 Encoderschnittstellen CECX−F−PB−S−V0 PROFIBUS Slave−Schnittstelle PROFIBUS DP−V0 Slave Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 10 GDCP−CMXR−HW−EN 560322 GDCP−CMXR−HW−ES 560323 GDCP−CMXR−HW−FR 560324 GDCP−CMXR−HW−IT 560325 GDCP−CMXR−HW−SV 560326 Programmieranleitung GDCP−CMXR−SW−DE 560315 GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 PLC−Interface GDCP−CMXR−F−DE 560327 GDCP−CMXR−F−EN 560328 GDCP−CMXR−F−ES 560329 GDCP−CMXR−F−FR 560330 GDCP−CMXR−F−IT 560331 GDCP−CMXR−F−SV 560332 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 11 GDCC−CECX−D−14A−EN 560580 GDCC−CECX−D−14A−ES 560581 GDCC−CECX−D−14A−FR 560582 GDCC−CECX−D−14A−IT 560583 GDCC−CECX−D−14A−SV 560584 CECX−D−4E4A−A GDCC−CECX−D−4E4A−A−DE 560597 GDCC−CECX−D−4E4A−A−EN 560598 GDCC−CECX−D−4E4A−A−ES 560599 GDCC−CECX−D−4E4A−A−FR 560600 GDCC−CECX−D−4E4A−A−IT 560601 GDCC−CECX−D−4E4A−A−SV 560602 CECX−D−4E4A−V GDCC−CECX−D−4E4A−V−DE 560591 GDCC−CECX−D−4E4A−V−EN 560592 GDCC−CECX−D−4E4A−V−ES 560593 GDCC−CECX−D−4E4A−V−FR 560594 GDCC−CECX−D−4E4A−V−IT 560595 GDCC−CECX−D−4E4A−V−SV 560596 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 12 Inhalt Teilenummer CECX−C−2G2 GDCC−CECX−C−2G2−DE 560603 GDCC−CECX−C−2G2−EN 560604 GDCC−CECX−C−2G2−ES 560605 GDCC−CECX−C−2G2−FR 560606 GDCC−CECX−C−2G2−IT 560607 GDCC−CECX−C−2G2−SV 560608 CECX−F−PB−S−V0 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−DE 560567 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−EN 560568 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−ES 560569 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−FR 560570 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−IT 560571 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−SV 560572 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...

  • Página 13: Diagnose Vor Ort

    Leuchtet, sobald eine Ethernet−Verbindung vorhan (grün) den ist. Activity (gelb) Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten. 5.2 Diagnose vor Ort über die 7−Segment−Anzeige Die 7−Segment−Anzeige zeigt zum Einen die Betriebszu stände beim Hochlauf und Betrieb an. Im Fehlerfall werden Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 14 3−E502 CRC−Fehler des Firmware− Speicherkarte mit FCT neu Packages initialisieren 3−E503 Firmware−Packages passt Speicherkarte mit FCT neu nicht zur HW initialisieren 3−E504 Zu wenig Speicher für Firm Speicherkarte mit FCT neu ware−Package initialisieren Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 15 Fehler beim Initialisieren und Starten des Betriebssy stems: Fehler Ursache Maßnahme 5−E201 Betriebssystemfehler Speicherkarte mit FCT neu initialisieren 5−E202 Zu viele Peripherie−Module Anzahl der angereihten Bau angereiht gruppen verringern Detaillierte Informationen zur Fehlerbehandlung Ihrer CMXR Mehrachssteuerung finden Sie in der Systembe schreibung. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 16 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Deutsch...
  • Página 17 S Observe the information and safety instructions in the complete description of the multi−axis controller unconditionally. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...

  • Página 18: General Overview

    General overview Wall bracket CAFM−D1−W Multi−axis controller CMXR Handheld terminal Kinetics CDSA−D1−VX Peripherals (here, Interface unit CAMI−C valve terminal CPV) Motor controller Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...

  • Página 19: Multi−Axis Controller Cmxr

    Slot for memory card USB interface 3.2 Optional modules Optional modules can be used to increase the communi− cation ability of the central control unit. The optional modules are components of the CMXR−C1 central control unit. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...

  • Página 20: Peripheral Modules

    Periph eral modules establish the connection for the process. Sensors and actuators are, for example, connected via digital modules and analogue modules. Fieldbus modules establish the connection to control systems. The following peripheral modules are supported: Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 21 Peripheral modules Description CECX−D−16E Digital input module 16 digital inputs CECX−D−8E8A−NP−2 Digital input/output module 8 digital inputs 8 digital outputs CECX−D−14A−2 Digital output module 14 digital outputs Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 22 Peripheral modules Description CECX−D−4E4A−A Analogue input/output module 4 analogue current inputs 4 analogue current outputs CECX−D−4E4A−V Analogue input/output module 4 analogue voltage inputs 4 digital voltage outputs Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 23 Peripheral modules Description CECX−C−2G2 Increment generator interface 2 encoder interfaces CECX−F−PB−S−V0 PROFIBUS slave interface PROFIBUS DP−V0 slave Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 24 GDCP−CMXR−HW−ES 560323 GDCP−CMXR−HW−FR 560324 GDCP−CMXR−HW−IT 560325 GDCP−CMXR−HW−SV 560326 Programming GDCP−CMXR−SW−DE 560315 instructions GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 PLC interface GDCP−CMXR−F−DE 560327 GDCP−CMXR−F−EN 560328 GDCP−CMXR−F−ES 560329 GDCP−CMXR−F−FR 560330 GDCP−CMXR−F−IT 560331 GDCP−CMXR−F−SV 560332 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 25 GDCC−CECX−D−14A−EN 560580 GDCC−CECX−D−14A−ES 560581 GDCC−CECX−D−14A−FR 560582 GDCC−CECX−D−14A−IT 560583 GDCC−CECX−D−14A−SV 560584 CECX−D−4E4A−A GDCC−CECX−D−4E4A−A−DE 560597 GDCC−CECX−D−4E4A−A−EN 560598 GDCC−CECX−D−4E4A−A−ES 560599 GDCC−CECX−D−4E4A−A−FR 560600 GDCC−CECX−D−4E4A−A−IT 560601 GDCC−CECX−D−4E4A−A−SV 560602 CECX−D−4E4A−V GDCC−CECX−D−4E4A−V−DE 560591 GDCC−CECX−D−4E4A−V−EN 560592 GDCC−CECX−D−4E4A−V−ES 560593 GDCC−CECX−D−4E4A−V−FR 560594 GDCC−CECX−D−4E4A−V−IT 560595 GDCC−CECX−D−4E4A−V−SV 560596 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 26 Content Type Part number CECX−C−2G2 GDCC−CECX−C−2G2−DE 560603 GDCC−CECX−C−2G2−EN 560604 GDCC−CECX−C−2G2−ES 560605 GDCC−CECX−C−2G2−FR 560606 GDCC−CECX−C−2G2−IT 560607 GDCC−CECX−C−2G2−SV 560608 CECX−F−PB−S−V0 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−DE 560567 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−EN 560568 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−ES 560569 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−FR 560570 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−IT 560571 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−SV 560572 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...

  • Página 27: On−Site Diagnostics

    A Link status LED (green) and an Activity LED (yellow) are located on the Ethernet socket (RJ45). Description Link status Lights up as soon as an Ethernet connection is (green) present. Activity Lights up when data are sent and received. (yellow) Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...

  • Página 28: On−The−Spot Diagnosis Via The 7−Segment Display

    Extended boot system was Re−initialise the memory card not found with FCT 2−E402 CRC error in extended boot Re−initialise the memory card system with FCT 2−E403 Boot system not suited for Re−initialise the memory card HW revision with FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 29 CRC error in firmware Re−initialise the memory card package with FCT 3−E503 Firmware package not suited Re−initialise the memory card to HW with FCT 3−E504 Not enough memory for the Re−initialise the memory card firmware package with FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...
  • Página 30 Too many peripheral mod Reduce the number of mod ules connected in series ules connected in series More detailed information on handling the errors in your CMXR multi−axis control system can be found in the sys tem manual. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH English...

  • Página 31: Español

    S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en la descripción completa de la unidad de control multieje. S Consulte al servicio local de Festo o escriba a la si guiente dirección de correo electrónico si tiene difi cultades técnicas: service_international@festo.com...

  • Página 32: Vista General

    Vista general Soporte de pared CAFM−D1−W Unidad de control multieje CMXR Unidad manual CDSA−D1−VX Cinemática Caja de conexión CAMI−C Periferia (aquí terminal de Controlador del motor válvulas CPV) Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...

  • Página 33: Unidad De Control Multieje Cmxr

    Puerto USB 3.2 Módulos de opciones Mediante los módulos de opciones se puede ampliar la capacidad de comunicación de la unidad central. Los mó dulos de opciones son componentes de la unidad central CMXR−C1. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...

  • Página 34: Módulos De Periféricos

    Los de tectores y actuadores se conectan a través de módulos digitales o analógicos. Los módulos de bus de campo esta blecen la conexión con los sistemas de mando. Son com patibles los siguientes módulos de periféricos: Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 35 Módulos de periféricos Descripción CECX−D−16E Módulo digital de entrada 16 entradas digitales CECX−D−8E8A−NP−2 Módulo digital entrada/salida 8 entradas digitales 8 salidas digitales CECX−D−14A−2 Módulo digital de salida 14 salidas digitales Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 36 Módulos de periféricos Descripción CECX−D−4E4A−A Módulo analógico entrada/salida 4 entradas analógicas de corriente 4 salidas analógicas de corriente CECX−D−4E4A−V Módulo analógico entrada/salida 4 entradas analógicas de ten sión 4 salidas digitales de tensión Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 37 Módulos de periféricos Descripción CECX−C−2G2 Transmisor de impulsos incremen tal de interface 2 interfaces de encoder CECX−F−PB−S−V0 Interface de slave PROFIBUS PROFIBUS DP−V0 Slave Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...

  • Página 38: Documentación

    560323 GDCP−CMXR−HW−FR 560324 GDCP−CMXR−HW−IT 560325 GDCP−CMXR−HW−SV 560326 Instrucciones de GDCP−CMXR−SW−DE 560315 programación GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Interface PLC GDCP−CMXR−F−DE 560327 GDCP−CMXR−F−EN 560328 GDCP−CMXR−F−ES 560329 GDCP−CMXR−F−FR 560330 GDCP−CMXR−F−IT 560331 GDCP−CMXR−F−SV 560332 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 39 GDCC−CECX−D−14A−EN 560580 GDCC−CECX−D−14A−ES 560581 GDCC−CECX−D−14A−FR 560582 GDCC−CECX−D−14A−IT 560583 GDCC−CECX−D−14A−SV 560584 CECX−D−4E4A−A GDCC−CECX−D−4E4A−A−DE 560597 GDCC−CECX−D−4E4A−A−EN 560598 GDCC−CECX−D−4E4A−A−ES 560599 GDCC−CECX−D−4E4A−A−FR 560600 GDCC−CECX−D−4E4A−A−IT 560601 GDCC−CECX−D−4E4A−A−SV 560602 CECX−D−4E4A−V GDCC−CECX−D−4E4A−V−DE 560591 GDCC−CECX−D−4E4A−V−EN 560592 GDCC−CECX−D−4E4A−V−ES 560593 GDCC−CECX−D−4E4A−V−FR 560594 GDCC−CECX−D−4E4A−V−IT 560595 GDCC−CECX−D−4E4A−V−SV 560596 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 40 Índice Modelo N° de art. CECX−C−2G2 GDCC−CECX−C−2G2−DE 560603 GDCC−CECX−C−2G2−EN 560604 GDCC−CECX−C−2G2−ES 560605 GDCC−CECX−C−2G2−FR 560606 GDCC−CECX−C−2G2−IT 560607 GDCC−CECX−C−2G2−SV 560608 CECX−F−PB−S−V0 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−DE 560567 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−EN 560568 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−ES 560569 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−FR 560570 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−IT 560571 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−SV 560572 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 41 En el casquillo de Ethernet (RJ45) hay un LED de estado link" (verde) y un LED de actividad activity" (amarillo). Descripción Estado link Se ilumina en cuanto hay disponible una conexión de (verde) Ethernet. Activity Se ilumina durante el envío y recepción de datos. (amarillo) Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 42 Ello permite un primer diagnós tico sin necesidad de leer los archivos con los informes de estado. Las indicaciones de fallo no enumeradas se han previsto para el soporte técnico de Festo. Fallo durante Power−On Self Test (autodiagnóstico): Error Causa Medida 2−E401...
  • Página 43 FCT. 3−E503 El paquete de firmware no Inicializar de nuevo la tarjeta pasa a HW. de memoria con FCT. 3−E504 Memoria insuficiente para el Inicializar de nuevo la tarjeta paquete de firmware. de memoria con FCT. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...
  • Página 44 Inicializar de nuevo la tarjeta de memoria con FCT. 5−E202 Demasiados módulos de pe Reducir el número de módu riféricos agregados. los agregados. En la descripción del sistema encontrará información detallada sobre el tratamiento de errores del control multieje CMXR. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Español...

  • Página 45: Français

    S En cas de problème technique, veuillez vous adresser au service Festo le plus proche ou envoyer un cour rier électronique à l’adresse suivante : service_international@festo.com Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...

  • Página 46: Vue Globale

    Vue globale Support mural CAFM−D1−W Contrôleur multiaxes CMXR Terminal manuel CDSA−D1−VX Cinématique Boîte de connexion CAMI−C Périphérie (ici terminal de distributeurs CPV) Contrôleur de moteur Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...

  • Página 47: Contrôleur Multiaxes Cmxr

    Raccordement de bus pour modules de périphérie Tiroir enfichable pour carte mémoire Interface USB 3.2 Modules d’options Les modules d’options permettent d’étendre la capacité de communication de l’unité centrale. Les modules d’options sont des composants de l’unité centrale CMXR−C1. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...

  • Página 48: Modules De Périphérie

    TOR et des modules analogiques. Les modules de bus de terrain établissent la connexion aux systèmes de commande. Les modules de périphérie suivants sont pris en charge : Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 49 Modules de périphérie Description CECX−D−16E Module d’entrée TOR 16 entrées TOR CECX−D−8E8A−NP−2 Module d’entrée/sortie TOR 8 entrées TOR 8 sorties TOR CECX−D−14A−2 Module de sortie TOR 14 sorties TOR Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 50 Modules de périphérie Description CECX−D−4E4A−A Module d’entrée/sortie analogique 4 entrées analogiques en courant 4 sorties analogiques en courant CECX−D−4E4A−V Module d’entrée/sortie analogique 4 entrées analogiques en tension 4 sorties TOR en tension Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 51 Modules de périphérie Description CECX−C−2G2 Interface codeur incrémental 2 interfaces codeur CECX−F−PB−S−V0 Interface esclave PROFIBUS Esclave PROFIBUS DP−V0 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 52 560323 GDCP−CMXR−HW−FR 560324 GDCP−CMXR−HW−IT 560325 GDCP−CMXR−HW−SV 560326 Instructions de GDCP−CMXR−SW−DE 560315 programmation GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Interface PLC GDCP−CMXR−F−DE 560327 GDCP−CMXR−F−EN 560328 GDCP−CMXR−F−ES 560329 GDCP−CMXR−F−FR 560330 GDCP−CMXR−F−IT 560331 GDCP−CMXR−F−SV 560332 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 53 GDCC−CECX−D−14A−EN 560580 GDCC−CECX−D−14A−ES 560581 GDCC−CECX−D−14A−FR 560582 GDCC−CECX−D−14A−IT 560583 GDCC−CECX−D−14A−SV 560584 CECX−D−4E4A−A GDCC−CECX−D−4E4A−A−DE 560597 GDCC−CECX−D−4E4A−A−EN 560598 GDCC−CECX−D−4E4A−A−ES 560599 GDCC−CECX−D−4E4A−A−FR 560600 GDCC−CECX−D−4E4A−A−IT 560601 GDCC−CECX−D−4E4A−A−SV 560602 CECX−D−4E4A−V GDCC−CECX−D−4E4A−V−DE 560591 GDCC−CECX−D−4E4A−V−EN 560592 GDCC−CECX−D−4E4A−V−ES 560593 GDCC−CECX−D−4E4A−V−FR 560594 GDCC−CECX−D−4E4A−V−IT 560595 GDCC−CECX−D−4E4A−V−SV 560596 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 54 Contenu Type Numéro de pièce CECX−C−2G2 GDCC−CECX−C−2G2−DE 560603 GDCC−CECX−C−2G2−EN 560604 GDCC−CECX−C−2G2−ES 560605 GDCC−CECX−C−2G2−FR 560606 GDCC−CECX−C−2G2−IT 560607 GDCC−CECX−C−2G2−SV 560608 CECX−F−PB−S−V0 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−DE 560567 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−EN 560568 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−ES 560569 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−FR 560570 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−IT 560571 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−SV 560572 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...

  • Página 55: Diagnostic Local

    Une LED d’état de liaison (verte) et une LED d’activité (jaune) se trouvent à côté du connecteur femelle Ethernet (RJ45). Description Etat de liaison S’allume dès qu’une connexion Ethernet est établie. (verte) Activité (jaune) S’allume en cas d’envoi et de réception des données. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 56 FCT étendu 2−E402 Erreur CRC du système de Réinitialiser la carte démarrage étendu mémoire avec FCT 2−E403 Système de démarrage non Réinitialiser la carte adapté à la révision HW mémoire avec FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 57 Erreur CRC du package Réinitialiser la carte Firmware mémoire avec FCT 3−E503 Package Firmware non Réinitialiser la carte adapté au HW mémoire avec FCT 3−E504 Mémoire insuffisante pour le Réinitialiser la carte package Firmware mémoire avec FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...
  • Página 58 5−E202 Modules de périphérie ajou Diminuer le nombre de tés trop nombreux modules ajoutés Vous trouverez de plus amples informations sur le traite ment des erreurs de votre commande multiaxes CMXR dans le manuel du système. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Français...

  • Página 59: Italiano

    Festo, assi supplementari e periferiche. La program mazione si esegue in lingua FTL (Festo Teach Language). La messa in funzione e la parametrizzazione si eseguono Con il pacchetto software FCT e il PlugIn CMXR−C1 tra mite l’interfaccia Ethernet.

  • Página 60: Panoramica Generale

    Panoramica generale Supporto da parete Controllore multiassiale CAFM−D1−W CMXR Dispositivo di comando Cinematica manuale CDSA−D1−VX Periferica (in questo caso Scatola di accensione CAMI−C unità valvole CPV) Controllore motore Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...

  • Página 61: Controllore Multiassiale Cmxr

    Attacco bus per moduli perife rici Slot per scheda di memoria Interfaccia USB 3.2 Moduli opzionali I moduli opzionali consentono di ampliare la capacità di comunicazione della CPU. I moduli opzionali sono parte integrante della CPU CMXR−C1. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...

  • Página 62: Moduli Periferici

    I sensori e gli attuatori, ad esempio, sono interconnessi mediante moduli digitali e moduli analogici. I moduli Fieldbus stabiliscono il collega mento con i sistemi di comando. I moduli periferici suppor tati sono i seguenti: Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 63 Moduli periferici Descrizione CECX−D−16E Modulo d’ingresso digitale 16 ingressi digitali CECX−D−8E8A−NP−2 Modulo digitale d’ingresso/uscita 8 ingressi digitali 8 uscite digitali CECX−D−14A−2 Modulo di uscita digitale 14 uscite digitali Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 64 Moduli periferici Descrizione CECX−D−4E4A−A Modulo di ingresso/ uscita analogico 4 ingressi analogici in corrente 4 uscite analogiche in corrente CECX−D−4E4A−V Modulo di ingresso/ uscita analogico 4 ingressi analogici in tensione 4 uscite digitali in tensione Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 65 Moduli periferici Descrizione CECX−C−2G2 Interfaccia trasduttore incrementale 2 interfacce encoder CECX−F−PB−S−V0 Interfaccia Slave PROFIBUS Slave PROFIBUS DP−V0 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 66 GDCP−CMXR−HW−FR 560324 GDCP−CMXR−HW−IT 560325 GDCP−CMXR−HW−SV 560326 Istruzioni di program GDCP−CMXR−SW−DE 560315 mazione GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 Interfaccia PLC GDCP−CMXR−F−DE 560327 GDCP−CMXR−F−EN 560328 GDCP−CMXR−F−ES 560329 GDCP−CMXR−F−FR 560330 GDCP−CMXR−F−IT 560331 GDCP−CMXR−F−SV 560332 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 67 GDCC−CECX−D−14A−EN 560580 GDCC−CECX−D−14A−ES 560581 GDCC−CECX−D−14A−FR 560582 GDCC−CECX−D−14A−IT 560583 GDCC−CECX−D−14A−SV 560584 CECX−D−4E4A−A GDCC−CECX−D−4E4A−A−DE 560597 GDCC−CECX−D−4E4A−A−EN 560598 GDCC−CECX−D−4E4A−A−ES 560599 GDCC−CECX−D−4E4A−A−FR 560600 GDCC−CECX−D−4E4A−A−IT 560601 GDCC−CECX−D−4E4A−A−SV 560602 CECX−D−4E4A−V GDCC−CECX−D−4E4A−V−DE 560591 GDCC−CECX−D−4E4A−V−EN 560592 GDCC−CECX−D−4E4A−V−ES 560593 GDCC−CECX−D−4E4A−V−FR 560594 GDCC−CECX−D−4E4A−V−IT 560595 GDCC−CECX−D−4E4A−V−SV 560596 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 68 Indice Tipo Cod. prod. CECX−C−2G2 GDCC−CECX−C−2G2−DE 560603 GDCC−CECX−C−2G2−EN 560604 GDCC−CECX−C−2G2−ES 560605 GDCC−CECX−C−2G2−FR 560606 GDCC−CECX−C−2G2−IT 560607 GDCC−CECX−C−2G2−SV 560608 CECX−F−PB−S−V0 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−DE 560567 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−EN 560568 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−ES 560569 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−FR 560570 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−IT 560571 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−SV 560572 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...

  • Página 69: Diagnosi In Loco

    Sulla bussola Ethernet (RJ45) ci sono un LED di stato link (verde) e un LED activity (giallo). Descrizione Stato link Si accende quando una connessione Ethernet è attiva. (verde) Activity (giallo) Si accende in invio e in ricezione dati. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...

  • Página 70: Diagnosi In Loco Con Display A 7 Segmenti

    FCT 2−E402 Errore CRC del sistema boot Inizializzare di nuovo la ampliato scheda di memoria con FCT 2−E403 Il sistema boot non è adatto Inizializzare di nuovo la alla revisione HW scheda di memoria con FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 71 FCT 3−E503 Il pacchetto firmware non è Inizializzare di nuovo la adatto all’HW scheda di memoria con FCT 3−E504 Memoria insufficiente per Inizializzare di nuovo la pacchetto firmware scheda di memoria con FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...
  • Página 72 FCT 5−E202 Troppi moduli periferici in Ridurre il numero dei moduli serie in sequenza Per informazioni dettagliate per eliminare gli errori dell’unità di controllo multiassiale CMXR leggere la descri zione del sistema. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Italiano...

  • Página 73: Svenska

    CMXR−C1, in−/utgångsmodu ler, fältbussar och en handterminal. Multiaxelstyrningen CMXR används för att styra kinemati ker från Festos hanteringsbyggsats, extra axlar och periferi enheter. Programmeringen görs i språket FTL (Festo Teach Language). Idrifttagning och parametrering görs: Med programpaketet FCT och pluginmodulen CMXR−C1 via Ethernet−gränssnittet.
  • Página 74 Översikt Väggfäste CAFM−D1−W Multiaxelstyrning CMXR Handterminal CDSA−D1−VX Kinematik Anslutningsbox CAMI−C Periferi (här ventilterminal CPV) Motordrivsteg Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...

  • Página 75: Multiaxelstyrning Cmxr

    Motorola Power PC 400 MHz 64 MB RAM Insticksplatser för tillvalskom ponenter Bussanslutning för periferi− moduler Insticksplats för minneskort USB−gränssnitt 3.2 Tillvalskomponenter Med tillvalskomponenter går det att bygga ut centralenhe tens kommunikationsförmåga. Tillvalskomponenterna utgör en del av centralenheten CMXR−C1. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 76 Centralenheten kan anpassas till många olika sorters krav med hjälp av periferimoduler. Periferimoduler utgör förbin delsen till processen. Sensorer och aktuatorer kan t.ex. anslutas via digitalmoduler och analogmoduler. Fältbuss moduler utgör förbindelsen till styrsystem. Följande peri ferimoduler stöds: Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 77 Periferimoduler Beskrivning CECX−D−16E Digital ingångsmodul 16 digitala ingångar CECX−D−8E8A−NP−2 Digital in−/utgångsmodul 8 digitala ingångar 8 digitala utgångar CECX−D−14A−2 Digital utgångsmodul 14 digitala utgångar Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 78 Periferimoduler Beskrivning CECX−D−4E4A−A Analog in−/utgångsmodul 4 analoga strömingångar 4 analoga strömutgångar CECX−D−4E4A−V Analog in−/utgångsmodul 4 analoga spänningsingångar 4 digitala spänningsutgångar Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 79 Periferimoduler Beskrivning CECX−C−2G2 Inkrementalgivare gränssnitt 2 encodergränssnitt CECX−F−PB−S−V0 PROFIBUS slavgränssnitt PROFIBUS DP−V0 slav Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 80 560322 GDCP−CMXR−HW−ES 560323 GDCP−CMXR−HW−FR 560324 GDCP−CMXR−HW−IT 560325 GDCP−CMXR−HW−SV 560326 Programmerings− GDCP−CMXR−SW−DE 560315 anvisning GDCP−CMXR−SW−EN 560316 GDCP−CMXR−SW−ES 560317 GDCP−CMXR−SW−FR 560318 GDCP−CMXR−SW−IT 560319 GDCP−CMXR−SW−SV 560320 PLC−gränssnitt GDCP−CMXR−F−DE 560327 GDCP−CMXR−F−EN 560328 GDCP−CMXR−F−ES 560329 GDCP−CMXR−F−FR 560330 GDCP−CMXR−F−IT 560331 GDCP−CMXR−F−SV 560332 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 81 GDCC−CECX−D−14A−EN 560580 GDCC−CECX−D−14A−ES 560581 GDCC−CECX−D−14A−FR 560582 GDCC−CECX−D−14A−IT 560583 GDCC−CECX−D−14A−SV 560584 CECX−D−4E4A−A GDCC−CECX−D−4E4A−A−DE 560597 GDCC−CECX−D−4E4A−A−EN 560598 GDCC−CECX−D−4E4A−A−ES 560599 GDCC−CECX−D−4E4A−A−FR 560600 GDCC−CECX−D−4E4A−A−IT 560601 GDCC−CECX−D−4E4A−A−SV 560602 CECX−D−4E4A−V GDCC−CECX−D−4E4A−V−DE 560591 GDCC−CECX−D−4E4A−V−EN 560592 GDCC−CECX−D−4E4A−V−ES 560593 GDCC−CECX−D−4E4A−V−FR 560594 GDCC−CECX−D−4E4A−V−IT 560595 GDCC−CECX−D−4E4A−V−SV 560596 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 82 Innehåll Artikelnummer CECX−C−2G2 GDCC−CECX−C−2G2−DE 560603 GDCC−CECX−C−2G2−EN 560604 GDCC−CECX−C−2G2−ES 560605 GDCC−CECX−C−2G2−FR 560606 GDCC−CECX−C−2G2−IT 560607 GDCC−CECX−C−2G2−SV 560608 CECX−F−PB−S−V0 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−DE 560567 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−EN 560568 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−ES 560569 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−FR 560570 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−IT 560571 GDCC−CECX−F−PB−S−V0−SV 560572 Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...

  • Página 83: Diagnos På Plats

    Tänds när ett CAN−meddelande tas emot. TX (gul) Tänds när ett CAN−meddelande sänds. På Ethernet−uttaget (RJ45) sitter en link−statuslysdiod (grön) och en activity−lysdiod (gul). Lysdiod Beskrivning Link−status Lyser vid Ethernet−förbindelse. (grön) Activity (gul) Lyser när data sänds och tas emot. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...

  • Página 84: Diagnos På Plats Med 7−Segmentsindikeringen

    Fel vid power on−självtestet: Orsak Åtgärd 2−E401 Utökat bootsystem hittades ej Initiera om minneskortet med FCT 2−E402 CRC−fel i det utökade boot− Initiera om minneskortet systemet med FCT 2−E403 Bootsystemet passar inte till Initiera om minneskortet HW−revision med FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 85 Initiera om minneskortet med FCT 3−E502 CRC−fel i firmwarepaketet Initiera om minneskortet med FCT 3−E503 Firmwarepaketet passar inte Initiera om minneskortet till HW med FCT 3−E504 För lite minne för firmware Initiera om minneskortet paketet med FCT Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 86 Fel vid initiering och start av operativsystemet: Orsak Åtgärd 5−E201 Operativsystemfel Initiera om minneskortet med FCT 5−E202 För många periferimoduler Minska antalet komponenter i rad i rad Detaljerad information om felhantering för din CMXR− multiaxelstyrning finns i systembeskrivningen. Festo GDSP−CMXR−SY−ML 0805NH Svenska...
  • Página 88 75957...

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