La Interfaz De Protecci ´ On - Universal Robots UR5 CB2 Manual De Instrucciones

2.3.2. La interfaz de protecci ´ on
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
Continuar autom ´ aticamente tras parada de protecci ´ on
[A]
[R]
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de +24 V para dispositivos de seguridad
[24V]
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de 0 V para dispositivos de seguridad
[GND]
La interfaz de protecci ´ on sirve para pausar el movimiento del robot de for-
ma segura. La interfaz de protecci ´ on puede usarse para protecciones lumino-
sas, interruptores de puerta, controladores l ´ ogicos programables de seguridad,
etc. La reanudaci ´ on tras una parada de protecci ´ on puede ser autom ´ atica o
controlarse con un bot ´ on, dependiendo de la configuraci ´ on de protecci ´ on. Si
la interfaz de protecci ´ on no se usa, active la funci ´ on de restablecimiento au-
tom ´ atico tal como se describe en el apartado 2.3.3.
Conexi ´ on de un interruptor de puerta
La conexi ´ on de un interruptor de puerta o algo comparable se hace como
se ha indicado anteriormente. No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de
restablecimiento si el robot no se pone en marcha autom ´ aticamente al volver
a cerrar la puerta.
Conexi ´ on de una protecci ´ on luminosa
La imagen anterior muestra c ´ omo conectar una protecci ´ on luminosa. Tam-
bi ´ en es posible usar una protecci ´ on luminosa de categor´ ı a 1 (ISO 13849-1 y
EN 954-1) si la evaluaci ´ on de riesgos lo permite. Al conectar una protecci ´ on
luminosa de categor´ ı a 1, use TA y SA y luego conecte TB y SB con un cable.
No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de restablecimiento para que la
parada de protecci ´ on quede enclavada.
Salida de prueba A
Salida de prueba B
Entrada A de parada de protecci ´ on (positiva)
Entrada B de parada de protecci ´ on (negativa)
Restablecer parada de protecci ´ on
22
2.3. La interfaz de seguridad
UR5