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3.5. Configuraci ´ on
expresi ´ on que se emplear ´ a para determinar el valor de la variable al inicio del
programa.
Si se marca la casilla "Prefiere mantener el valor de la ´ ultima ejecuci ´ on",
la variable se inicializar ´ a seg ´ un el valor que haya en la ficha Variables, que
se describe en el apartado 3.4.28. Esto permite a las variables mantener sus
valores entre ejecuciones del programa. La variable obtendr ´ a su valor de la
expresi ´ on si el programa se ejecuta por primera vez, o si la ficha del valor se ha
borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blan-
co (s ´ olo espacios).
3.5. Configuraci ´ on
3.5.1. Pantalla de configuraci ´ on
Inicializar robot Abre la pantalla de inicializaci ´ on, v ´ ease el apartado 3.5.2.
Actualizar Actualiza el software del robot a una versi ´ on m ´ as reciente por
Internet, v ´ ease el apartado
Fijar contrase˜ n a Ofrece la posibilidad de bloquear la parte de programa-
ci ´ on del robot a aquellas personas que no tengan contrase˜ n a, v ´ ease el
apartado
Calibrar pantalla Calibra la funci ´ on "t ´ actil" de la pantalla, v ´ ease el apar-
tado
Configurar red Abre la interfaz donde se ajusta la red Ethernet para el
robot, v ´ ease el apartado
Atr ´ as Regresa a la pantalla de bienvenida.
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