Tabla de contenido
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3.2. Editores en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1. Teclado en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2. Teclado en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3. Editor de expresiones en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Control del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1. Ficha Mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2. Ficha E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.3. E/S de modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.4. Ficha Automover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.10. Config. E/S modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.11. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.12. Ficha Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.13. Pantalla Cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.14. Ficha Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4. Programaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.2. Ficha Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.6. Ajuste del punto de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5. Configuraci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.1. Pantalla de configuraci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.2. Pantalla de configuraci ´ on
Cargar/Guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Posici ´ on PCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fijaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Config. E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Programa predeterminado . . . . . . . . . . . . 48
Programa nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ficha Comando, <Vac´ ı o> . . . . . . . . . . . . . 59
ficha Comando, Mover . . . . . . . . . . . . . . . 60
ficha Comando, Punto de paso fijo . . . . . . . 62
ficha Comando, Punto de paso relativo . . . . . 64
ficha Comando, Punto de paso variable . . . . 64
ficha Comando, Espera . . . . . . . . . . . . . . . 65
ficha Comando, Acci ´ on . . . . . . . . . . . . . . 66
ficha Comando, Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . 66
ficha Comando, Detener . . . . . . . . . . . . . . 67
ficha Comando, Comentario . . . . . . . . . . . 67
ficha Comando, Carpeta . . . . . . . . . . . . . 68
ficha Comando, Bucle . . . . . . . . . . . . . . . 68
ficha Comando, Subprograma . . . . . . . . . . 69
ficha Comando, Asignaci ´ on . . . . . . . . . . . . 70
ficha Comando, If . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ficha Comando, Script . . . . . . . . . . . . . . . 72
ficha Comando, Evento . . . . . . . . . . . . . . 72
ficha Comando, Hilo . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ficha Comando, Patr ´ on . . . . . . . . . . . . . . . 73
ficha Comando, Pal ´ e . . . . . . . . . . . . . . . . 75
ficha Comando, B ´ usqueda . . . . . . . . . . . . 76
ficha Comando, Suprimir . . . . . . . . . . . . . . 79
ficha Gr ´ aficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ficha Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ficha Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Inicializar . . . . . . . . . . . . . . 84
Selecci ´ on de idioma . . . . . . 84
4
´ I ndice general
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