Salidas Digitales - Universal Robots UR5 CB2 Manual De Instrucciones

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2.4. E/S de controlador
la salida como fuente de alimentaci ´ on de 24 V. Cuando la caja de control se
inicia, compruebe si se aplica tensi ´ on a la conexi ´ on de 24 V desde una fuente
de alimentaci ´ on externa y, si no es as´ ı , conecta autom ´ aticamente la fuente de
alimentaci ´ on interna de 24 V.
Especificaciones el ´ ectricas de la fuente de alimentaci ´ on interna
Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V interna
Corriente desde alimentaci ´ on de 24 V interna
Protecci ´ on contra sobrecarga
Tensi ´ on de fuente de alimentaci ´ on externa
T ´ engase en cuenta que las conexiones de protecci ´ on (amarillas) tienen como
fuente la misma fuente de alimentaci ´ on de 24 V que las conexiones de 24 V de
la E/S normal, y que el m ´ aximo de 1,2 A es para ambas fuentes de alimentaci ´ on
juntas.
Si se sobrepasa la carga de corriente de la fuente de alimentaci ´ on de 24
V interna, aparece un mensaje de error en la pantalla de registro. La fuente
de alimentaci ´ on intentar ´ a autom ´ aticamente recuperarse pasados unos segun-
dos.

2.4.1. Salidas digitales

Corriente de fuente por salida
Corriente de fuente en todas las salidas juntas
Ca´ ı da de tensi ´ on encendido
Corriente de fuga apagado 0
Las salidas pueden usarse para accionar directamente equipo, ej., rel ´ es
neum ´ aticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Las salidas se cons-
truyen cumpliendo los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2
y EN 61131-2, y con todos los requisitos para salidas digitales de las mismas nor-
mas.
Todas las salidas digitales puede desactivarse autom ´ aticamente al detener-
se un programa por medio de la casilla de verificaci ´ on "Siempre baja al dete-
ner programa" en la pantalla Nombre de E/S (v ´ ease el apartado 3.3.8). En este
modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa funcionando.
Las salidas digitales no tienen corriente limitada y una neutralizaci ´ on de los
datos especificados puede causar da˜ n os permanentes. No obstante, no es
posible da˜ n ar las salidas si se usa la fuente de alimentaci ´ on de 24 V interna
debido a su protecci ´ on de corriente.
T ´ engase en cuenta que la caja de control y las pantallas met ´ alicas est ´ an co-
nectadas a masa. Nunca hay que enviar corriente de E/S a trav ´ es de las pan-
tallas o de las conexiones a tierra.
Los siguientes subapartados muestran algunos sencillos ejemplos de c ´ omo
pueden utilizarse las salidas digitales.
Par ´ ametro
25
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
-15 %
-
+20 %
-
-
1.2
-
1.4
-
10
-
30
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
0
-
2
0
-
4
0
-
0.2
0
-
0.1
Unidad
-
A
A
V
Unidad
A
A
V
mA
UR5

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