Valor Real - Siemens SIPART PS2 Instrucciones De Servicio

Si la constante RESET está establecida en "Infinito", la acción integral del PID no tiene
efecto durante el funcionamiento normal. Sin embargo, la acción integral del PID se sigue
utilizando internamente para permitir la conmutación sin choques del modo manual al
automático. En el modo automático, el punto de trabajo se adapta de forma
correspondiente.
Si RESET está ajustado en "0 s", la acción integral se pone a cero. De ahí se obtiene un
punto de trabajo fijo.
La parte diferencial definida con RATE se filtra a través de un filtro de un primer orden. De
este modo se reducen los efectos del ruido del proceso. Sin limitación por medio del tiempo
de ciclo, la constante de tiempo del filtro es 0,2*RATE.
Opción de control "Direct Action"
Nota
Modificación del ajuste de "Direct Action"
Según el ajuste, es posible que se produzca una respuesta positiva o negativa. Por tanto,
modifique el ajuste de "Direct Action" solo tras realizar una comprobación minuciosa. Nunca
lleve a cabo los cambios en el ajuste seleccionado durante el modo automático.
Si el valor real PV excede la consigna SV, el ajuste de esta opción de control provoca el
aumento del valor de salida. Es posible una retroalimentación positiva.
Si el valor real PV supera la consigna SV cuando no hay una opción de control ajustada, se
reduce el valor de salida. Es posible una retroalimentación negativa.
La opción de control "Direct Action" sirve además para calcular el estado de valor límite para
BKCAL_OUT.
Salida
La salida es compatible con el algoritmo Feed Forward. La entrada FF_VAL introduce un
valor externo que responde proporcionalmente a algunos fallos de la cadena de control. El
valor se convierte en un valor porcentual del alcance de la salida con ayuda de los valores
del parámetro FF_SCALE.
Este valor convertido se multiplica por el parámetro FF_GAIN y se suma a la salida nominal
del algoritmo PID.
Si FF_VAL tiene un estado malo ("Bad"), se usa el último valor utilizable para evitar así
saltos en la salida. Cuando FF_VAL vuelve al estado bueno, el bloque se adapta a su acción
integral para mantener el valor de salida anterior.
La salida es compatible con el algoritmo Track.
Para el valor BKCAL_OUT se pueden ajustar opcionalmente los siguientes valores:
● Consigna SP tras la limitación
● Valor real
SIPART PS2 con FOUNDATION Fieldbus
Instrucciones de servicio, 02/2016, A5E36494780-AB
Comunicación mediante buses de campo
10.5 Bloque de función PID (PID)
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