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Modelos 200 y 400
Introducción
Este documento describe los procedimientos para configurar el Lean Automation Pack, sistemas LAP200 y LAP400,
así como el uso del código de aplicación en el ejemplo proporcionado.
Para cualquier pregunta relacionada con el montaje o con la operación del Lean Automation Pack, favor de
comunicarse a:
En el resumen al final de este documento se proporciona una lista de materiales de referencia, software y elementos
opcionales. También encontrará mayor información en el DVD LAP-RESOURCE.
Precaución al conectar la fuente de energía:
Siempre apague o desconecte la fuente de alimentación de la unidad antes de conectar, cablear o
desconectar los conectores.
Precaución – riesgo de descarga eléctrica:
No toque ninguna de las terminales del bloque de terminales mientras el equipo se encuentre energizado.
Hacerlo puede ocasionar una descarga eléctrica. No intente desmontar, reparar o modificar ninguna unidad, ya
que ésto puede ocasionar su mal funcionamiento, incendio o descarga eléctrica.
Todo el cableado debe ser realizado por un electricista calificado de acuerdo a los códigos
eléctricos locales y nacionales.
Herramientas adicionales y materiales requeridos para el ensamble completo del Lean
Automation Pack:
Herramientas:
Pinza pelacables
Desarmador Phillips No. 2
Cautín para soldar
Computadora personal / Laptop
1-800-556-6766, USA, Canadá y México
ia.techsupport@omron.com
3m. (10 pies) cable 20 AWG para conexiones 24VDC (rojo & negro)
Cable de soldadura
Tubo termocontractil o Termofit o cinta de aislar
Cable de energía de CA aterrizado
Fuente de poder de CA monofásico de 220 (15A recomendado)
Materiales:
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LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35
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Manuales relacionados para Omron 200
Resumen de contenidos para Omron 200
- Página 1 Modelos 200 y 400 Introducción Este documento describe los procedimientos para configurar el Lean Automation Pack, sistemas LAP200 y LAP400, así como el uso del código de aplicación en el ejemplo proporcionado. Para cualquier pregunta relacionada con el montaje o con la operación del Lean Automation Pack, favor de comunicarse a: 1-800-556-6766, USA, Canadá...
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Página 2: Los Productos Utilizados
Los ejemplos de programa que encontrará en el DVD de recursos del Lean Automation Pack contienen: un programa para la interfaz del usuario NV y un programa para el PLC compacto CP1. Los dos programas pre-diseñados funcionan conjuntamente para lograr las funciones diseñadas. Página 2 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35... -
Página 3: Lista De Materiales
S8JX-G05024CD FUENTE DE PODER 50W., 100-240 VCA IN. USBAB6BLK CABLE USB, NEGRO, 2M. LAP-RESOURCE-DVD DVD CON BIBLIOTECA DE RECURSOS LAP LAP-200-400-QSG GUÍA DE INICIO RÁPIDO LAP 200, 400 OMR-SCRW MICRO DESARMADOR PLANO OMRON CXONE-LT01C-V4 SOFTWARE SUITE CXONE-LITE RESISTOR 2K OHM... - Página 4 7. Conecte el cable R7A-CPB001S al Servo Drive. Conecte los cables del servo motor como se muestra en el diagrama de la siguiente página. Conecte el conector del cable de energía R7A-CBL002S2 al servo drive y la otra terminación a la fuente de poder de 230VAC. Página 4 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 5 8. Conecte el cable de energía de CA aterrizado a la fuente de poder S8JX, conecte en la toma de corriente de CA. Diagrama de conexiones Lean Automation Pack 200 y 400 Nota: El LAP400 se cablea igual que el LAP200.
-
Página 6: Guía Paso A Paso Para Descargar El Programa Al Plc (Cp1L) Y A La Interfaz De Usuario (Nv3Q)
A – Encienda el controlador CP1L y la computadora. B - Conecte la computadora al CP1l con el cable USB (incluido). C – Seleccione la opción “Install from a list or specific location (Advanced)” y presione “Next” (siguiente). Página 6 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35... - Página 7 Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX-Server\USB\Win2000_XP\Inf Presione a continuación “Next” (continuar). Se desplegará la siguiente ventana para buscar el controlador adecuado: Página 7 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 8 Haga click en la opción “Continue instalando el controlador del dispositivo Anyway”(continuar de cualquier forma). Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX Server\USB\Win2000_XP\Inf Presione “OK”. (Este paso solamente se requiere si no se encuentra el controlador USB). Página 8 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 9 Presione “Finish” (finalizar) para completar la instalación. Paso 3: Inicie el CX-Programmer. Diríjase al menú “Start/Inicio” de Windows y seleccione: Programs>Omron>CX-One>CX- Programmer, como se muestra en la siguiente ventana: Página 9 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 10 Haga click en “Open” (abrir). El software CX-Programmer abrirá y mostrará el proyecto. Paso 5: Acceda en línea utilizando el CX-Programmer. Seleccione “PLC” desde la barra menú y seleccione “Work online” (trabajo en línea). Presione “Yes” Página 10 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 11 En la barra de menú, diríjase a “PLC”, seleccione “Transfer” (transferir), a continuación seleccione “To PLC” (a PLC). Marque todas las casillas y haga click en: “OK” En las ventanas siguientes haga click en: “Yes” Página 11 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 12 En la siguiente ventana haga click en “Yes” para poner el PLC en modo de ejecución. También puede poner el PLC en modo de ejecución, seleccionando en la barra de menú “PLC” “Operating Mode”(modo de ejecución), seguido de “Run”(ejecutar), como se muestra a continuación: Página 12 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 13 Descargue el controlador USB de la interfaz de usuario NV. Si ya lo instaló, siga al paso 10. Conecte la computadora a la pantalla NV3Q, mediante el cable USB (incluido) y encienda la pantalla NV3Q. Seleccione “Install from a list or specific location (Advanced)” y haga click en: “Next” (siguiente). Página 13 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 14 Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX-One\NV-Designer\USB\Inf Haga click en: “Next” (siguiente). A continuación, mientras busca el controlador adecuado se desplegará la siguiente ventana. Página 14 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 15 Seleccione “omrcomusb.inf” y haga click en: “Next” (siguiente). El asistente de hardware está instalando el controlador del dispositivo. Página 15 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 16 Haga click en: “Continue Anyway” (continuar de cualquier forma). “Vaya” a la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX-One\NV-Designer\USB\Inf Haga click en: “OK”. Si se despliega la siguiente ventana, haga click en: “No”. Página 16 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 17 Haga click en: “Finish” (finalizar). Paso 10: Inicie el NV-Designer. Diríjase al menú “Start/Inicio” de Windows y seleccione la ruta: >Programas>Omron>CX- One>NV-Designer>NV-Designer. Página 17 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 18 Puede seleccionar “Open Existing Project” y hacer click en: “OK”. Se desplegará una ventana del explorador; seleccione el archivo de programa NV3Q (“LAP_Demo_Rev_e.nvp”) y haga click en: “Open” (abrir). Si se despliega esta advertencia, seleccione “OK”. Página 18 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 19 Paso 12: Descargue el programa NV3Q. En la barra de menú seleccione la opción “PT”, seguida de “Transfer” (transferir) y nuevamente seleccione la opción “Transfer” (transferir). Página 19 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
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Página 20: Procedimiento Paso A Paso Para Comprobar La Operación Del Sistema
2- Asegúrese de que el motor no se encuentre conectado a la carga y gire libremente. 3- Encienda el sistema LAP. En el CP1L deberá ver encendidos los indicadores “Power” y “Run”. En la NV3Q deberá ver la pantalla de “Homing”. También deberá ver encendido el indicador “drive Power” Página 20 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35... - Página 21 Presione el botón “Jog Forward” y observe la rotación del motor en el mismo sentido de las manecillas del reloj. Presione el botón “Jog Reverse” y observe la rotación del motor en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Página 21 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 22 “Stop”(alto). Observe como el display “Position” cambia durante el movimiento. Esta pantalla utiliza el programa CP1L “Abs_and_Rel_Moves”. Probando la secuencia. Para cambiar a la siguiente ventana, “Sequencing”, presione el botón “Next” (siguiente) en la pantalla “Moves”. Página 22 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 23 Presione el botón “Start” (inicio). El motor realizará un movimiento absoluto a la posición indicada, utilizando los ajustes de velocidad, aceleración y desaceleración. Puede detener el movimiento presionando el botón “Stop” (alto). Observe como la pantalla “Position” cambia durante el movimiento. Página 23 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...
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Página 24: Resumen Y Referencias
Manual de operación para CP1L W462-E1-03 Manual para Servo Drive R7 I561E102 Manual de operación para el Drive CX W453-E1-06 Cable de conversión USB a Serial CS1W-CIF31 Cable de comunicación para R88A-CCG002P2 programación/configuración del Servo Drive Página 24 de 24 LAP-200-400-QSG-ESP, Ver.1.35...