Erweiterte Inbetriebnahme; Motor Und Antriebsregler Aufeinander Abstimmen - Lenze L-force 9400 Guía Para La Puesta En Marcha

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden

Erweiterte Inbetriebnahme

Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen

4 Erweiterte Inbetriebnahme
4.1 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
Unter dem Begriff "Streckenparameter" werden alle Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination
zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke
inkl. gewünschter Überwachungen.
• Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden.
• Mit der Auswahl eines Lenze-Motors im »Engineer« werden für diesen Motor Streckenparameter für den lastfrei-
en Betrieb vorgeschlagen.
Parameter

C00011
C00022
C00070
C00071
C00072
C00497
C00596
Softwarehandbuch 9400 HighLine:

 Motorschnittstelle
 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
* SC = Servoregelung
1
Nur bei U/f-Steuerung mit Geber
Pollageidentifikation
Hinweis!

Nur erforderlich:
• bei Servoregelung mit Synchronmotor eines Fremdherstellers.
• bei Servoregelung mit Synchronmotor und Verwendung von inkrementellen Gebern
(TTL- oder SinCos-Geber sowie mehrpolpaarige Resolver).
• nach Änderungen am Motor-Rückführsystem, z. B. Austausch des Gebers.
Gefahr!

Die Maschine darf während der Pollageidentifikation nicht gebremst oder blockiert werden!
Die Pollageidentifikation ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig!
Während der Prozedur wird sich der Rotor ausrichten. Die Motorwelle wird sich je nach Identifikationsver-
fahren um max. eine Umdrehung bewegen, was eine entsprechende Bewegung der angeschlossenen Me-
chanik zur Folge hat!
Parameter

C00002
C00003
Die ermittelte Pollage wird in C00058 angezeigt:
C00058/1
C00058/2
C00058/3
Softwarehandbuch 9400 HighLine:

 Motorschnittstelle
 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
10
Info
Bezugsdrehzahl Motor
Maximalstrom
Verstärkung Drehzahlregler
Nachstellzeit Drehzahlregler
Vorhaltezeit Drehzahlregler
Drehzahlistwert-Zeitkonstante
Schwelle Max.-Drehzahl erreicht
 Streckenparameter übernehmen/anpassen
SLVC = Sensorlose Vektorregelung
Info
Gerätebefehl "51: Pollage identifizieren (360°)"
Gerätebefehl "52: Pollage identifizieren (min. Bew.)"
Status zum Gerätebefehl
Pollage Resolver
Pollage Encoder - nur bei Gerätebefehl "52: Pollage indentifizieren (min. Bew.)"
Pollage Modul
 Pollageidentifikation
L
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
3000 min-1
0.00 A
0.500 Nm/min-1
24.0 ms
0.00 ms
6500 min-1
VFC = U/f-Steuerung
Motorregelung*
SC SLVC
2.0 ms
EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
VFC
1
1