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Se incluye un cable de carga manual, por lo que puede cargar la batería o una batería de repuesto
fuera de la plataforma.
ƒ Joystick (opcional)
Se usa para controlar manualmente la plataforma, sobre todo al escanear para generar un mapa.
Se necesita al menos un joystick para cada flota de AIV. Una vez generado el mapa, este se puede
compartir con varios AIV que vayan a utilizase en el mismo espacio.
ƒ Documentación del usuario
Componentes opcionales (lista parcial)
Consulte también Opciones en la página 129.
ƒ Sistema Enterprise Manager 1100
Este sistema gestiona una flota de AIV para la gestión de tareas y la coordinación de varios AIV.
Incluye el dispositivo Enterprise Manager, en el que se ejecuta Mobile Robot Software Suite.
ƒ Desplazamiento gracias a la tecnología Acuity
Para entornos dinámicos en los que no se puede mantener actualizado el mapa o en los que la
zona es tan grande que el láser de navegación no puede verla, el robot puede usar Acuity para
desplazarse siguiendo los patrones de luz del techo con una cámara orientada hacia arriba.
ƒ Cubiertas de descarga electrostática (ESD)
Las cubiertas ESD parecen de color negro y están hechas de una lámina termoplástica
conductora, puesta a tierra al chasis, lo que evita la acumulación de carga electrostática. Para ello,
proporcionan una ruta a tierra a través de la cubierta al chasis y a las ruedas del robot, y ofrecen
una resistencia de 1X10
para aplicaciones de robots en zonas protegidas frente a descarga electrostática (EPA).
ƒ Batería de repuesto
Una batería de repuesto permite que el AIV siga en funcionamiento sin tener que detenerse para
cargarse de nuevo.
ƒ Caja de llamada/puerta
Permite solicitar un AIV desde una ubicación remota, o que el sistema controle una puerta
automática para que el AIV pueda pasar por ella.
ƒ High-Accuracy Positioning System (HAPS)
Permite que el AIV consiga una alineación precisa en una ubicación específica como, por
ejemplo, una cinta transportadora fija, mediante un sensor que detecta la cinta magnética en esa
ubicación.
Para el desarrollo de la estructura de carga útil
ƒ Láseres de detección de obstáculos de montaje lateral
Dos láseres que escanean el plano vertical en cada lado del AIV y detectan los obstáculos a
alturas a las que el láser de navegación no llega.
ƒ Pantalla táctil
Permite que el operador interactúe con un AIV en su ubicación, seleccione los próximos objetivos
del AIV, compruebe su estado, etc.
Consulte la guía de usuario de periféricos de la plataforma LD para obtener información sobre la
pantalla táctil.
11970-000 Rev. J
9
Ω (medida desde la cubierta a tierra). Estas cubiertas están disponibles
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Introducción
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