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IRBT 2005
ABB IRBT 2005 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRBT 2005. Tenemos
1
ABB IRBT 2005 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRBT 2005 Manual Del Producto (302 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Sensores de Seguridad
| Tamaño: 12.91 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
17
Información General de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Paro de Protección y Paro de Emergencia
20
Medidas de Seguridad
21
Extinción del Fuego
21
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
22
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
23
Riesgos para la Seguridad
24
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
24
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
26
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
27
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
28
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
32
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
33
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
36
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
37
Señales y Símbolos de Seguridad
39
Señales de Seguridad del Manual
39
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
41
2 Instalación y Puesta en Servicio
47
Antes de Poner en Marcha el Track Motion
47
Requisitos de Funcionamiento
48
Desembalaje
50
Inspección de Aceptación
50
Almacenamiento
51
Desembalaje
53
Elevación del Track Motion
54
Acciones Antes de la Elevación
54
Elevación y Movimiento del Track Motion IRBT 2005
55
Peso de Elevación
61
Elevación de la Cadena Portacables
62
Datos Técnicos del Track Motion
67
Carros Dobles
68
Con Flexlifter
73
Peso del Track Motion y Número de Secciones Ensambladas Durante el Transporte
74
Medidas del Tablero del Carro
77
Instalación en el Lugar de Trabajo
82
Base
82
Pernos de Montaje
83
Configuración de Los Orificios
84
Descripción General del Track Motion IRBT 2005
86
Ensamblaje de las Secciones del Track Motion IRBT 2005 (de Más de 9 M)
87
Posicionamiento de la Plataforma
96
Alineación Geométrica del Track Motion IRBT 2005
100
Movimiento Manual del Carro
103
Interconexión de Tracks Largos
107
Alineación
111
Montaje del Manipulador y la Bandeja Portacables
112
Montaje del Manipulador
112
Montaje del Manipulador sobre el Track
114
Cambio de la Orientación del Manipulador
117
Montaje de la Bandeja para Cables
120
Instalación Eléctrica
122
Cableado del Controlador
122
Conexiones
124
Introducción
124
Conectores del Controlador IRC5
125
Inspección de Los Cables y Cubiertas Antes de la Puesta en Marcha
126
Instalación del Software
127
Primera Puesta en Marcha del Sistema
127
Creación y Descarga de un Sistema
128
Establecimiento de Límites de Software Superior E Inferior para el Track
130
Configuración de la Base de Coordenadas de la Base
137
Introducción
137
Ejemplos de Configuración
139
Configuración de Carga Adicional
143
Lubricación
144
Sustitución del Cartucho de Grasa de la Bomba de Grasa MEMOLUB EPS
144
Configuración de la Bomba de Grasa MEMOLUB
148
Puesta en Servicio
149
Lista de Verificación para el IRBT 2005 Antes de la Puesta en Servicio
149
Bandeja para Cables
150
Sistema de Lubricación
150
Base del Track
150
3 Mantenimiento
153
Introducción
153
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
154
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
154
Calendario de Mantenimiento
155
Aceite de la Caja Reductora
157
Vida Útil Esperada de Los Componentes
158
Generalidades
158
Actividades cada 100 Km O 1 Semana
159
Limpieza de la Cremallera
159
Limpieza de las Guías Lineales
161
Actividades Mensuales
163
Inspección del Sistema de Lubricación Automática
163
Paro de Emergencia y Sistema de Límite de Recorrido
166
Inspección de Los Cables y Conectores
167
Actividades cada 3 Meses
168
Inspección de la Cadena Portacables
168
Inspección del Engranaje de Fieltro
172
Actividad cada 12 Meses
173
Inspección de Los Cables y Conectores
173
Inspección de Los Topes Mecánicos
175
Inspección del Engranaje, la Caja Reductora y el Juego entre Flancos de Dientes
176
Ajuste de la Nivelación
179
Actividad cada 36 Meses
180
Sustitución de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
180
4 Reparación
183
Introducción
183
Sustitución de las Guías Lineales
184
Sustitución de Los Alojamientos de Rodamientos de Bolas
188
Sustitución de las Cremalleras
193
Sustitución de Los Topes Mecánicos
196
Sustitución del Motor, la Caja Reductora y el Engranaje
198
Sustitución del Motor
198
Sustitución de la Caja Reductora
210
Sustitución del Engranaje
222
Ajuste del Juego entre Flancos de Dientes de la Caja Reductora
235
Sustitución el Engranaje de Fieltro
239
Sustitución el Engranaje de Fieltro
240
Sustitución de la Cadena de Cable y Los Cables
247
Sustitución de la Cadena Portacables
247
Cómo Apartar el Carro
248
Retirada de la Cadena Portacables
248
Sustitución de Los Eslabones Laterales y Los Patines
257
Sustitución de Los Cables
260
Equipo Necesario
261
Sustitución de la Tarjeta de Medida Serie
267
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
269
5 Calibración
271
Descripción General
271
Calibración Fina
273
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
274
Definición de la Base de Coordenadas de la Base
275
6 Retirada del Servicio
277
Información Medioambiental
277
7 Información de Referencia
279
Introducción
279
Normas Aplicables
280
Conversión de Unidades
282
Uniones con Tornillos
283
Herramientas Estándar
286
Herramientas Especiales
287
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
288
Perno Adhesivo HILTI
289
Rango de Temperaturas de Servicio
290
8 Repuestos
293
Listas de Repuestos y Figuras
293
9 Diagramas de Circuitos
295
Índice
297
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