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Guía de productos
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Guía de productos
4.1
Funciones de seguridad
4.1.1
Función y aplicación
El regulador de servoaccionamiento CMMT-AS-...-S1 tiene las siguientes características de rendimien-
to relacionadas con la seguridad:
–
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
–
Control de freno seguro (SBC/Safe brake control)
–
Parada segura 1 (Safe stop 1/SS1) si se utiliza un dispositivo de conmutación de seguridad exter-
no adecuado y una conexión adecuada del regulador de servoaccionamiento
–
Salidas de diagnosis STA y SBA para la respuesta de la función de seguridad activa
4.1.2
Función de seguridad STO
Fig. 1 Símbolo STO
La función que se describe aquí realiza la función de seguridad STO según EN 61800-5-2 (corresponde
a la categoría de parada 0 de EN 60204-1).
Se utiliza la función de seguridad STO si en la aplicación debe desconectarse de forma segura la ali-
mentación de energía al motor, pero no hay ninguna otra solicitud de parada específica del acciona-
miento (como p. ej. categoría de parada 1 de EN 60204-1 è 4.1.4 Función de seguridad SS1).
Función y aplicación STO
La función de seguridad STO desconecta la alimentación del controlador para el semiconductor de po-
tencia e impide así que el paso de salida de potencia suministre la energía requerida por el motor. En
caso de conexión de la función de seguridad STO, se interrumpe de forma segura la alimentación de
energía al accionamiento. El accionamiento no puede generar ningún momento de giro y, por tanto,
ningún movimiento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas hay
que prever medidas adicionales para evitar de modo seguro un posible desplome (p. ej., unidades de
sujeción mecánicas). En el estado STO no se realiza ningún control de la posición de parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada. Esto se aplica especialmente en ejes verti-
cales sin sistema mecánico de bloqueo automático, unidad de sujeción o contrapeso.
¡AVISO!
En caso de errores repetidos en el regulador de servoaccionamiento existe el riesgo de sacudidas del
accionamiento. Si durante el estado STO falla el paso de salida del regulador de servoaccionamiento
(cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes fases), puede generarse un
movimiento de enclavamiento limitado del rotor. El ángulo de rotación/paso equivale a un paso polar.
Ejemplos:
•
Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45° en el eje del motor
•
Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil
Principio de funcionamiento STO
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Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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