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Instalación
5.2
Instalación STO
Entradas y salidas para las funciones de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la función de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#STO-A y #STO-B. La salida de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para las
funciones de seguridad STO.
Conexión
Pin
[X1A]
X1A.11
X1A.12
X1A.22
Tab. 8 Entradas y salidas para la función de seguridad STO
Ejemplo de conexión STO
La función de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa mediante un dis-
positivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej. rejilla de luz).
1 Dispositivo de entrada para la solicitud de
seguridad (p. ej., rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de seguridad
Fig. 13 Ejemplo de circuito STO
24
Tipo
Identificador
DIN
#STO-B
#STO-A
DOUT
STA
Función
Safe torque off, canal B
Safe torque off, canal A
Safe torque off acknowledge
3 Regulador de servoaccionamiento CMMT-AS
4 Eje de accionamiento
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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