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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS S1 Serie
- Página 1 Regulador de accionamientos CMMT-AS-...-S1 Descripción | Función de seguridad | STO, SBC, SS1 8075813 8075813 2018-02 [8075816]...
- Página 2 Traducción del manual original ® ® ® ® ET 200SP , PNOZ , Pilz , SIEMENS son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 3: Tabla De Contenido
Instalación para el funcionamiento sin función de seguridad........27 Puesta a punto......................27 Seguridad........................27 Listas de comprobación....................28 Funcionamiento......................30 Fallos..........................31 Diagnosis mediante LED....................31 Reparación........................31 Especificaciones técnicas.................... 32 Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad............ 32 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 4 Especificaciones técnicas: conformidad de producto y homologaciones.......36 Especificaciones técnicas generales................36 Especificaciones técnicas, parte eléctrica..............39 9.4.1 Conexión auxiliar del motor [X6B]................39 9.4.2 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A]............40 9.4.3 Entradas y salidas respecto al eje [X1C]..............45 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 5: Sobre Este Documento
Parada segura 1 (SS1/Safe stop 1). • Deben respetarse las instrucciones de seguridad en la documentación è textvar object does not exist. Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. Versión del producto La presente documentación se refiere a la siguiente versión: –... -
Página 6: Uso Previsto
Los motores deben cumplir los requisitos de la EN 61800-5-2 Apéndice D.3.5 y D.3.6 y los requisitos de la EN 60204-1. Los motores especificados o autorizados por Festo para el CMMT-AS cumplen los requisitos. -
Página 7: Cualificación Del Personal Técnico
è 9.1 Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad. Observe que el cumplimiento de las nor- mas mencionadas está limitado al CMMT-AS-...-S1. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 8: Guía De Productos
Ejemplos: • Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45° en el eje del motor • Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil Principio de funcionamiento STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 9 La función de seguridad STO se solicita a través de 2 canales desconectando la tensión de mando en las dos entradas de mando #STO-A y #STO-B al mismo tiempo. En caso de solicitud de la función de seguridad STO el accionamiento se comporta de la siguiente ma- nera: Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 10 STO. El nivel de STA debe cambiar según la tablalógica. Las señales #STO-A y #STO-B pueden ser probadas cíclicamente por el dispositivo de conmutación de seguridad en nivel High con impulsos de pruebaLow, y en nivel Low con impulsos de pruebaHigh. Temporización STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 11 Control interno controlador PWM High-side/Low-side Máx. longitud de impulsos de prueba Low en #STO-A/B STO,TP Máx. retardo hasta que se realiza desconexión STO (≤ tiempo de reacción STO,In admisible en caso de solicitud de una función de seguridad Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 12: Función De Seguridad Sbc
Compruebe si la función de seguridad SS1 es más adecuada. SBC solamente puede utilizarse con frenos de inmovilización o unidades de sujeción que intervienen con falta de corriente. Garantizar un tendido seguro de los cables. Principio de funcionamiento SBC Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 13 (desconectadas) sin corriente. No se han filtrado los impulsos de prueba generados al mismo tiempo en SBC-A y en SBC-B. La salida de diagnosis SBA envía nivel High mientras duran estos impulsos de prueba Low. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 14 Recomendación: evaluación con cada accionamiento. • Comprobar la respuesta SBA con cada solicitud. #SBC-A (BR+) #SBC-B (BR-Ext) Nivel Low Nivel Low Nivel High Nivel High Nivel High Nivel Low Tab. 5 Evaluación nivel SBC Temporización SBC Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 15 Máx. longitud de impulsos de prueba Low en #SBC-A/B SBC,TP Máx. retardo hasta que se desconecta la salida de freno correspondiente SBC,In (≤ tiempo de reacción admisible en caso de solicitud de una función de segu- ridad Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 16: Función De Seguridad Ss1
Comprobar si es necesaria una prueba de frenado. La información está incluida en la DGUV infor- mation sheet “Gravity-loaded axis”. 4.1.4 Función de seguridad SS1 Fig. 8 Símbolo SS1 La función aquí descrita ejecuta la función de seguridad SS1 en conformidad con la norma EN 61800-5-2. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 17 3. Solicitud de la función de seguridad STO y (en caso necesario) también de la SBC tras finalizar el retardo. La siguiente figura muestra los bloques lógicos necesarios para ello, relativos al dispositivo de con- mutación de seguridad: Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 18 Fig. 9 Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1 Los tiempos de retardo entran directamente a formar parte del tiempo de reacción del sistema. Respuesta de SS1 Como respuesta de la función de seguridad SS1 puede emplearse la señal STA. Temporización SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 19 Respuesta STO activa Respuesta SBC activa Se aplica la rampa de frenado, revoluciones = 0 (funcional) Freno cerrado y paso de salida desconectado (funcional) Revoluciones Tab. 7 Leyenda sobre la temporización de SS1 Solicitud de SBC Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 20: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
High. Mediante el cableado transversal de las salidas de diagnosis con detección al inicio y al final de la cadena de señales es posible detectar inte- rrupciones en el propio cableado transversal. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 21: Exclusión De Defectos
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related) respecto al entorno exterior son: – Fuente de alimentación – Entradas y respuestas de diagnosis – Movimiento del eje – Salida para el control de un segundo freno Límites del PDS Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 22: Instalación
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada modificación de la insta- lación. En la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad tener en cuenta además lo si- guiente: Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 23 – No está permitido conectar sensores, p. ej. equipos de parada de emergencia, directamente en el regulador de servoaccionamiento, ya que en ese caso no se realiza ningún control de senso- res. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 24: Instalación Sto
1 Dispositivo de entrada para la solicitud de 3 Regulador de servoaccionamiento CMMT-AS seguridad (p. ej., rejilla de luz) 4 Eje de accionamiento 2 Dispositivo de conmutación de seguridad Fig. 13 Ejemplo de circuito STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 25: Instalación Sbc
Tab. 9 Entradas y salidas para la función de seguridad SBC Ejemplo de conexión SBC La función de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 26: Instalación Ss1
La función de seguridad SS1 se conecta como la función de seguridad STO, se complementa con la en- trada funcional CTRL-EN para activar la rampa de frenado mediante el dispositivo de conmutación de seguridad. Ejemplo de conexión SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 27: Instalación Para El Funcionamiento Sin Función De Seguridad
24 V X1A.10 #SBC-A X1A.11 #STO-B X1A.12 #STO-A X1A.21 DOUT No conectar X1A.22 Tab. 10 Conexión de las entradas y salidas sin función de seguridad Puesta a punto Seguridad Utilización de las funciones de seguridad Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 28: Listas De Comprobación
no hasta el máximo posible? ¿Está garantizado que las medidas implementadas no causen nuevos Sí no peligros potenciales? ¿Se ha informado o advertido a los usuarios suficientemente sobre Sí no los riesgos residuales? Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 29 4.1.5 Cableado transversal de varios reguladores de è accionamientos. c) Comprobaciones de funcionamiento: Sí no c1) Activación de la parada de emergencia del sistema: ¿se detiene el Sí no accionamiento de la manera deseada (parada 0, parada 1, SBC)? Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 30: Funcionamiento
– STO: no es obligatoria ninguna configuración dentro del tiempo de uso, pero se recomienda una evaluación STA con cada solicitud para una cobertura de diagnosis máxima y mayor clasificación de técnica de seguridad. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 31: Fallos
Ready, no se ha solicitado ninguna función de seguridad. dido verde Tab. 13 LED Safety Reparación No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario, sustituir el producto comple- 1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto interno. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 32: Especificaciones Técnicas
Especificaciones técnicas 2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de aplicación a Festo para realizar un análisis. 3. Averiguar las posibles modalidades de envío con el representante regional de Festo. Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad Índices de seguridad generales... - Página 33 1) Comprobación de la función de seguridad STO y control de la salida de diagnosis STA mediante el control de seguridad como mínimo 1 x cada 24 h. Tab. 15 Índices de seguridad de la función de seguridad STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 34 1400 rrido hasta que se pro- duce un fallo peligroso según EN ISO 13849-1, MTTF Cobertura del diagnós- – tico medio según EN ISO 13849-1, DC Duración de la misión según EN ISO 13849-1, Fracción de disfunción segura SFF según EN 61508 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 35 Las especificaciones técnicas para la función de seguridad SS1 deben calcularse individualmente con- forme a la aplicación. Para el cálculo se utilizan los índices de seguridad especificados de STO y de SBC. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 36: Especificaciones Técnicas: Conformidad De Producto Y Homologaciones
Duración de transporte máx. Altura permitida 12000 (sobre el nivel del mar) para 12 h Resistencia a las vibra- Comprobación de vibraciones y caída libre en embalaje según ciones EN 61800-2 Tab. 19 Condiciones ambientales de transporte Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 37 – 1000 m 2000 m) … Grado de protección IP20 (con contraclavija X9A conectada, en caso contrario IP10); uso en el armario de control con mínimo IP54, versión como “Área de operación eléctrica cerrada” según IEC 61800-5-1, cap.3.5 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 38 S1 40 °C de temperatura ambiente Vida útil del equipo con 50000 < 50 % de carga nomi- nal en funcionamiento y 40 °C de tempe- ratura ambiente 1) Funcionamiento continuo con carga constante Tab. 22 Vida útil Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 39: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Mensaje de error del aparato 1) La salida del freno también se desconecta si, en caso de producirse un fallo, existe una sobretensión en la alimentación de la lógica. Tab. 23 Salida del freno de inmovilización [X6B] Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... -
Página 40: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]
1) La salida del freno también se desconecta si, en caso de producirse un fallo, existe una sobretensión en la alimentación de la lógica. Tab. 24 Salida del freno de inmovilización [X6B] 9.4.2 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A] Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 41 High (U H mín Tensión máx. de entra- da nivel Low (U L máx Tensión mín. de entra- – da nivel Low (U L mín Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel High (I máx Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 42 2) Los impulsos de prueba High no deben tener lugar jamás simultáneamente en las entradas #STO-A y #STO-B, si no que deben produ- cirse desfasados en el tiempo. Tab. 25 Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 43 Low tolerados (t SBC,TP hasta máx. Tiempo mínimo entre [ms] los impulsos de prueba Low con 20 V < £ H mín SBC-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low [ms] para 20 V > SBC-A/B Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
- Página 44 1) La corriente fluye desde el exterior, pasando por el interruptor interno Low-Side, hacia el potencial de referencia de 0 V de la alimen- tación de 24 V 2) Requiere una carga de la salida con una entrada del tipo 3 Tab. 27 Salidas de diagnosis STA y SBA en [X1A] Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02...
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Página 45: Entradas Y Salidas Respecto Al Eje [X1C]
Los impulsos de prueba de la entrada de mando #SBC-B se de prueba transforman en la salida. Tiempo mínimo entre [ms] los impulsos deprueba Cargas Carga óhmica (mín.) Ω Carga inductiva [mH] 100 < Carga capacitiva [nF] 10 < Tab. 28 Salida BR-EXT Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02... - Página 46 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como e-mail: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los service_international@festo.com...