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Fig. 6 Principio de funcionamiento SBC
Solicitud SBC
La función de seguridad SBC se solicita a través de 2 canales desconectando la tensión de mando en
las dos entradas de mando #SBC-A y #SBC-B al mismo tiempo:
–
La solicitud #SBC-A deja sin corriente las señales BR+/BR-.
–
La solicitud #SBC-B deja sin corriente la señal BR-EXT.
Si falla la fuente de alimentación para la lógica del regulador de servoaccionamiento, las salidas de
freno también se quedan sin corriente.
Después de una solicitud de SBC y una cancelación posterior, el control de freno seguro vuelve a estar
conectado una vez que el microprocesador funcional libera el freno de inmovilización. Así se garantiza
que los ejes Z con carga en suspensión puedan desplazarse de nuevo sin sacudidas.
Respuesta SBC a través de contacto de diagnosis SBA
La conexión de 2 canales del freno se muestra mediante la salida SBA. El estado de la función de se-
guridad SBC para la diagnosis se puede comunicar a través de SBA a, p. ej., un dispositivo de conmu-
tación de seguridad externo.
La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la función de seguridad
SBC. Se activa si se cumplen las dos siguientes condiciones:
–
Se ha solicitado la desconexión de ambas salidas de freno (#SBC-A = #SBC-B = nivel Low)
–
Las funciones de diagnosis internas han determinado que no hay ningún error interno y que las
dos salidas de freno están (desconectadas) sin corriente.
No se han filtrado los impulsos de prueba generados al mismo tiempo en SBC-A y en SBC-B. La salida
de diagnosis SBA envía nivel High mientras duran estos impulsos de prueba Low.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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