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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS S1 Serie
- Página 1 CMMT-AS-...-S1 Regulador de accionamientos Descripción | Subfun- ción de seguridad | STO, SBC, SS1 8113999 8113999 2019-07b [8114002]...
- Página 2 Traducción del manual original ® ® ® ® ET 200SP , PNOZ , Pilz , SIEMENS son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 3: Tabla De Contenido
Instalación de SS1......................27 Instalación para el funcionamiento sin subfunción de seguridad........28 Puesta a punto......................29 Seguridad........................29 Listas de comprobación....................29 Funcionamiento......................31 Fallos..........................32 Diagnosis mediante LED....................32 Reparación........................33 Especificaciones técnicas.................... 33 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 4 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad..........33 Especificaciones técnicas generales................37 Especificaciones técnicas, parte eléctrica..............40 9.3.1 Conexión auxiliar del motor [X6B]................40 9.3.2 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A]............41 9.3.3 Entradas y salidas al eje [X1C]................45 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 5: Sobre Este Documento
1). • Observar las instrucciones de seguridad de la documentación è Instrucciones Montaje Instala- ción Subfunción de seguridad. Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. Versión del producto La presente documentación se refiere a la siguiente versión: –... -
Página 6: Seguridad
Los motores deben cumplir los requisitos de la EN 61800-5-2 Apéndice D.3.5 y D.3.6 y los requisitos de la EN 60204-1. Los motores especificados o autorizados por Festo para el CMMT-AS cumplen los requisitos. -
Página 7: Uso Incorrecto Previsible
Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad Los trabajos en sistemas de ingeniería de técnica de seguridad solo deben ser realizados por personal técnico especializado con competencias en seguridad técnica y debidamente autorizado. Marcado CE El producto dispone de marcado CE. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 8: Certificación De Ingeniería De Seguridad
è 9.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad. El cumplimiento de las normas mencio- nadas está limitado al CMMT-AS-...-S1. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Vista general del producto Subfunciones de seguridad 4.1.1... - Página 9 Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45° en el eje del motor Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil • Principio de funcionamiento de STO Fig. 2 Principio de funcionamiento de STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 10 #STO-A y #STO-B. #STO-A #STO-B Nivel Low Nivel Low Nivel High Nivel Low Nivel High Nivel Low Nivel High Nivel Low Nivel Low Nivel High Nivel High Nivel Low Tab. 2 Nivel STA Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 11 High con impulsos de pruebaLow, y en nivel Low con impulsos de pruebaHigh. Temporización de STO Fig. 4 Diagrama de temporización de STO Leyenda sobre la temporización de STO Término/abreviatura Explicación #STO-A/#STO-B Entrada de 2 canales para la solicitud de STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 12: Subfunción De Seguridad Sbc
Con cargas en suspensión generalmente se produce una caída si se solicitan SBC y STO al mismo tiempo. Esto se debe a la inercia mecánica del freno de inmovilización o de la unidad de sujeción y es, por tanto, inevitable. Compruebe si la subfunción de seguridad SS1 resulta más adecuada. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 13 La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguri- dad SBC. Se activa si se cumplen las dos siguientes condiciones: – Se ha solicitado la desconexión de ambas salidas de freno (#SBC-A = #SBC-B = nivel Low) Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 14 Recomendación: evaluación con cada accionamiento. • Compruebe la respuesta SBA con cada solicitud. #SBC-A (BR+) #SBC-B (BR-Ext) Nivel Low Nivel Low Nivel High Nivel High Nivel High Nivel Low Tab. 5 Evaluación de nivel SBC Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 15 Longitud de impulsos de prueba Low en #SBC-A/B SBC,TP Retardo máx. hasta que se desconecta la salida de freno correspondiente SBC,In (≤ tiempo de reacción admisible en caso de solicitud de una subfunción de seguridad Respuesta SBC activa Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 16: Subfunción De Seguridad Ss1
Ténganse en cuenta el número de frenadas de emergencia admisibles. Prueba de frenado • Compruebe si es necesaria una prueba de frenado. La información está incluida en la DGUV infor- mation sheet “Gravity-loaded axis”. 4.1.4 Subfunción de seguridad SS1 Fig. 8 Símbolo SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 17 3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO y, en caso necesario, también de SBC tras finalizar el retardo. La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad nece- sarios para tal fin: Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 18 Fig. 9 Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1 Los tiempos de retardo entran directamente a formar parte del tiempo de reacción del sistema. Respuesta de SS1 Como respuesta de la subfunción de seguridad SS1 puede emplearse la señal STA. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 19 Entrada de 2 canales para la solicitud de SBC Respuesta STO activa Respuesta SBC activa Se aplica la rampa de frenado, revoluciones = 0 (funcional) Freno cerrado y paso de salida desconectado (funcional) Revoluciones Tab. 7 Leyenda sobre la temporización de SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 20: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
En este punto, las salidas de diagnosis se desvían del principio de corriente de reposo. Por ello es ab- solutamente recomendable realizar una prueba cíclica automática de la salida de diagnosis con el dis- Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 21: Exclusión De Fallos
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related) respecto al entorno exterior son: – Fuente de alimentación – Entradas y respuestas de diagnosis – Movimiento del eje – Salida para el control de un segundo freno Límites del PDS Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 22: Instalación
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada modificación de la insta- lación. Durante la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad debe tenerse en cuenta ade- más lo siguiente: Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 23 (o al PLC de seguridad). – El dispositivo de conmutación de seguridad solicita las subfunciones de seguridad de 2 canales en el regulador de servoaccionamiento y evalúa las señales de respuesta correspondientes. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 24: Instalación Sto
Tab. 8 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO Ejemplo de conexión de STO La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej., rejilla de luz). Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 25: Instalación De Sbc
SBC. La conexión del freno de inmovilización se realiza a través de la conexión [X6B]. La conexión de la unidad de sujeción externa se realiza a través de la co- nexión [X1C]. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 26 Tab. 9 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC Ejemplo de conexión de SBC La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un dispositivo de entra- da para la solicitud de seguridad. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 27: Instalación De Ss1
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1 La subfunción de seguridad SS1 se cablea como la subfunción de seguridad STO complementándose con la entrada funcional CTRL-EN para activar la rampa de frenado mediante el dispositivo de conmu- tación de seguridad. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 28: Instalación Para El Funcionamiento Sin Subfunción De Seguridad
Conexión Tipo Identificador Función [X1A] X1A.9 #SBC-B Alimentar respectivamente con 24 V X1A.10 #SBC-A X1A.11 #STO-B X1A.12 #STO-A X1A.21 DOUT No conectar X1A.22 Tab. 10 Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 29: Puesta A Punto
¿Se ha utilizado el método de las 3 fases para reducir riesgos, es de- Sí No cir, 1. construcción intrínsecamente segura, 2. medidas de seguridad técnicas y complementarias, 3. información al usuario sobre el riesgo residual? Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 30 Si se han interconectado (encadenado) varios CMMT-AS mediante Sí No la X1A: ¿se han tenido en cuenta las indicaciones sobre el cableado? 4.1.5 Cableado transversal de varios reguladores de è accionamientos. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 31: Funcionamiento
è 9.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad. El CMMT-AS no necesita mantenimiento durante el tiempo de uso y la vida útil especificada. El interva- lo de comprobación es distinto según la subfunción de seguridad: Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 32: Fallos
La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa. dido amari- Parpa- Están bloqueados el paso de salida, las salidas de frenado y las salidas de diagno- dea en sis Safety (la parametrización Safety está ejecutándose). verde Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 33: Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario, sustituir el producto comple- 1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto interno. 2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de aplicación a Festo para realizar un análisis. - Página 34 EN 61508, PFH Tiempo medio transcu- 2400 1960 1960 rrido hasta que se pro- duce un fallo peligroso según EN ISO 13849-1, MTTF Cobertura del diagno- sis media según EN ISO 13849-1, DC Duración de uso según EN ISO 13849-1, T Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 35 EN 61508 Límite de solicitud SIL SIL CL 3 SIL CL 1 para un subsistema se- gún EN 62061 Categoría según Cat. 3 Cat. 1 EN ISO 13849-1 Nivel de prestaciones PL e PL c según EN ISO 13849-1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 36 Si se requiere una función SBC con cat. superior a 1, PL c, las salidas de diagnosis deben compro- barse periódicamente, como mínimo 1 vez cada 24 h, realizando una prueba automática con el dispositivo de conmutación de seguridad (è EN ISO 13849-1, anexo G.2). Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 37: Especificaciones Técnicas Generales
CMMT-AS-C2-3A: 1,3 CMMT-AS-C4-3A: 1,4 CMMT-AS-C2-11A-P3: 2,1 CMMT-AS-C3-11A-P3: 2,1 CMMT-AS-C5-11A-P3: 2,2 Tab. 19 Especificaciones técnicas generales Condiciones ambientales de transporte Temperatura de trans- [°C] −25 +70 … porte Humedad relativa del 5 95 (sin condensación) … aire Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 38 Humedad relativa del 5 90 (sin condensación). No se permiten medios corrosivos en … aire el entorno del equipo Altura de montaje per- 0 1000 … mitida sobre el nivel del mar con potencia nominal Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 39 40 °C Vida útil del equipo con 50000 50 % de carga no- < minal en funcionamien- to S1 y a una tempe- ratura ambiente de 40 °C 1) Funcionamiento continuo con carga constante Tab. 23 Vida útil Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 40: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Versión High-Side-Switch Corriente máx. conti- nua de salida Caída de tensión máx. [V DC] de la entrada de + 24 V en la conexión [X9A] hasta la salida de fre- nado [X6B] Máxima carga inductiva 5 < admisible Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... -
Página 41: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]
Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Fig. 16 Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Especificación apoyado en tipo 3 según EN 61131-2; absorción variable de la corriente Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 42 Low tolerado (t STO,TP hasta máx. Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low con 20 V < £ H mín STO-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low con U 20 V > STO-A/B Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 43 L mín Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel High (I máx Corriente mín. de en- [mA] trada con nivel High (I mín. Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel Low (I máx Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 44 High Pérdida de tensión con 3 < nivel High Corriente de salida ad- [mA] – < misible con nivel Low Pérdida de tensión con 1,5 < nivel Low Resistencia Pulldown [kΩ] 50 < Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
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Página 45: Entradas Y Salidas Al Eje [X1C]
– Mensaje de error del equipo Duración de impulso Los impulsos de prueba de la entrada de mando #SBC-B se re- de prueba producen en la salida. Tiempo mín. entre los [ms] impulsos de prueba Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b... - Página 46 Carga inductiva [mH] 100 < Carga capacitiva [nF] 10 < 1) Los impulsos de prueba de la entrada de mando correspondiente #SBC-B se reproducen en BR-EXT con un retardo de conmutación. Tab. 29 Salida BR-EXT Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b...
- Página 48 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como Phone: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los +49 711 347-0 infractores se exigirá...