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Guía de productos
En este punto, las salidas de diagnosis se desvían del principio de corriente de reposo. Por ello es ab-
solutamente recomendable realizar una prueba cíclica automática de la salida de diagnosis con el dis-
positivo de conmutación de seguridad è Respuesta STO a través de contacto de diagnosis STA y
è Respuesta SBC a través de contacto de diagnosis SBA.
4.1.6
Exclusión de defectos
Medida adecuada prevista para la prevención de defectos del cableado:
–
Exclusión de defectos del cableado según EN 61800-5-2.
–
Control de las salidas y del cableado hasta el regulador de servoaccionamiento mediante el dispo-
sitivo de conmutación.
4.1.7
Dispositivo de conmutación de seguridad
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes características:
–
Salidas de 2 canales con
–
detección de circuito cruzado
–
corriente de salida necesaria (también para STO)
–
impulsos de prueba Low hasta como máximo 1 ms de longitud
–
Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba High con las siguientes
limitaciones:
–
Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
–
Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B y #SBC-A/B
–
La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación de las respuestas de
diagnosis STA, SBA è 9.1 Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad, Índices de seguri-
dad STO y SBC.
Serían adecuados, p. ej., los dispositivos de conmutación de seguridadPilz PNOZmulti, Pilz PNOZmulti
Mini o SIEMENS ET 200SP con módulos de salidas de conmutación PP.
4.1.8
Límite del PDS
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related) respecto al entorno exterior son:
–
Fuente de alimentación
–
Entradas y respuestas de diagnosis
–
Movimiento del eje
–
Salida para el control de un segundo freno
Límites del PDS
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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