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- Función LBA
Esta alarma se refiere a interrupción del anillo de regulación debido a posi-
ble sonda en cortocircuito, sonda invertida o rotura de la carga.
Permanece siempre habilitada y se activa en caso de que la variable no
incremente en calentamiento (o no decremente en enfriamiento) su valor
en situación de máxima potencia suministrada por un tiempo programado
LbAt. Si el valor de la variable está fuera de la banda proporcional, la
potencia queda limitada al valor programado LbAP.
La situación de alarma activada es señalada mediante centelleo del bar-
graph que indica el porcentaje de potencia.
A la alarma puede asociarse un relé mediante el código de configuración.
La situación de alarma cesa en caso de aumentar la temperatura en calen-
tamiento (o de disminuir en enfriamiento) o bien desde el teclado, presio-
nando simultáneamente las teclas "Data" y "F"..
- Alarma HB
Este tipo de alarma depende del uso de la entrada desde transformador
amperimétrico (T.A.).
Puede señalar variaciones de consumo en la carga, distinguiendo el por-
centaje de corriente en entrada amperimétrica (máx. 5 A).
Es habilitado mediante código de configuración. En este caso, el valor de
interceptación de la alarma es expresado en porcentaje (0-100 %).
El valor porcentual de corriente puede visualizarse en monitor mediante
bargraph si el tipo de controlador (rEG.t en CFG2) = 2, 3, 6, 7..
- Alarma H
Este tipo de alarma depende de la programación de la banda H (hold
band). Al salir la variable controlada de la banda H simétrica respecto del
setpoint, la base tiempos del programador se detiene y se activa esta alar-
ma H.
Indicaciones sobre las acciones de control
Acción Proporcional:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la desviación en la
entrada (la desviación es la diferencia entre variable regulada y valor requerido).
Acción Derivativa: acción cuya contribución en la salida es proporcional a
la velocidad de variación de la variable regulada.
Acción Integral: acción cuya contribución en la salida es proporcional a la
integral en el lapso de la desviación.
Influencia de las acciones Proporcional, Derivativa e Integral en la respues-
ta del proceso controlado:
- El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero
aumenta la desviación.
- La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero valo-
res demasiado bajos pueden conferir inestabilidad al sistema.
- El aumento de la Acción Derivativa, correspondiente a un aumento del
Tiempo Derivativo, evita oscilaciones hasta alcanzarse un valor crítico más
allá del cual la desviación aumenta provocando oscilaciones prolongadas.
- El aumento de la Acción Integral, correspondiente a una reducción del
Tiempo Integral, tiende a anular la desviación de régimen.
Para valores elevados de Tiempo Integral (Acción Integral débil) es posible
una persistencia de desviación a régimen.
Indicaciones sobre el comportamiento del Selftuning
Esta función es válida para sistemas de tipo de acción simple
(calor o frío).
La activación del selftuning tiene como objeto el cálculo de los parámetros
óptimos de regulación en la fase de inicio del proceso. La variable (por
ejemplo, la temperatura) debe ser aquélla considerada como a potencia
nula (temperatura ambiente).
El regulador suministra el máximo de potencia de salida hasta alcanzarse
un valor intermedio entre el valor de inicio y el setpoint, después de lo cual
vuelve a cero la potencia. De la evaluación del sobreimpulso y del tiempo
necesario para alcanzar el valor de pico se calculan los parámetros PID.
La función completada de este modo se desactiva automáticamente y la
regulación continúa aproximándose al setpoint.
Variable de Proceso
S.P.
Pico
S.P. - t.a
2
t.a.
Indicaciones sobre el comportamiento del Autotuning
La habilitación de la función autotuning bloquea la entrada manual de los
parámetros PID. Puede ser de dos tipos: permanente y de un sólo impulso.
El primero continúa evaluando las oscilaciones de un sistema buscando lo
antes posible los valores de los parámetros PID que reducen la oscilación
8 - NOTAS SOBRE EL FUNCIONAMIENTO
T
Tiempo
presente. No interviene si las oscilaciones se reducen a valores inferiores
al 1,0 % de la banda proporcional.
Se interrumpe en el caso de variación del setpoint y se reactiva automáti-
camente con un setpoint constante. Los parámetros calculados no son
memorizados; en caso de apagado del instrumento, el regulador se reacti-
va con los parámetros que han sido programados antes de habilitar el
autotuning. El autotuning de acción de un solo impulso es útil para efectuar
el cálculo en el entorno del setpoint; produce una variación en la salida de
control correspondiente al 10% de la potencia de la corriente de regulación
y evalúa los efectos del sobreimpulso en función del tiempo.
Estos parámetros son memorizados y reemplazan a los programados ante-
riormente. Después de esta perturbación el regulador reanuda el control en
el setpoint con los nuevos parámetros.
TÉCNICA DE TUNE MANUAL
A) Ajustar el setpoint a su valor de trabajo
B) Programar la banda proporcional con valor 0 1% (con un lapso de ciclo
nulo para obtener una regulación de tipo on-off con salida a relé).
C) Conmutar a Automático y observar la evolución de la variable; se obten-
drá un comportamiento similar al de la siguiente figura:
Variable de Proceso
Pico
D) Cálculo de los parámetros PID: Valor de la banda proporcional (P.B.).
Pico
P.B. = --------------------------------------- x 100
V máximo - V mínimo
(V máximo - V mínimo) es el rango de escala.
Valor del tiempo integral It = 1,5 x T
Valor del tiempo derivativo dt = lt/4
E) Conmutar el regulador a Manual, entrar los valores calculados, (rehabili-
tar la regulación PID ajustando a un tiempo posible del ciclo para salida
relé) y volver a conmutar a Automático.
F) De ser posible, para evaluar la optimización de los parámetros, cambiar
el valor de setpoint y controlar el comportamiento transitorio; si persiste
una oscilación, aumentar el valor de banda proporcional; en cambio, si la
respuesta es demasiado lenta, se deberá reducir este valor.
REGULADOR
La serie de los reguladores Gefran presenta una estructura modular que
permite obtener soluciones aplicativas en función de los diferentes requeri-
mientos de uso. Todos los modelos disponen de salidas de control configu-
rables tipo ON/OFF, continuo (0-20 mA, 4-20 mA, 0-10 V) y salidas a relé
para los mandos de apertura/cierre de válvulas con o sin retroacción
potenciométrica.
Las principales características a destacar son: las salidas de control aisla-
das galvánicamente respecto de la entrada principal, la elaboración a 32
divididas, tipo de controlador configurable de doble acción calor/frío y regu-
lador de relación. Es posible programar una secuencia de cuatro pasos de
setpoint de tiempo o seleccionables desde entradas. A continuación se
indican algunos de los posibles empleos. Una aplicación típica de un con-
trolador de relación se encuentra en los quemadores para mantener cons-
tante la relación entre caudal de combustible y aire introducido para la
combustión. La señal de caudal combustible (entrada auxiliar sujeta a
extracción de raíz cuadrada) es comparada con el valor de caudal del aire
para mantener constante la relación programada Aire/Combustible. El con-
trol sobre el caudal de combustible puede efectuarse desde otro regulador
de temperatura. Un eventual pedido de mayor cantidad de combustible
provoca el consiguiente pedido de aumento de caudal del aire.
Aprovechando las funciones de las alarmas, con posibilidad de limitación
del valor de setpoint en regulación, es posible efectuar el siguiente control:
Calentamiento de un fluido en el interior de un reactor, manteniendo
un máximo gradiente térmico entre temperatura interna del fluido calentado
y temperatura externa del elemento calentador. El setpoint de la
temperatura externa asume el valor máximo permitido en la banda definida
por la temperatura interna ± el delta T programado como consigna de una
alarma relativa a la entrada auxiliar. El valor de setpoint queda limitado por
el valor asumido por la temperatura interna del reactor que, mediante un
transmisor, es adquirida en la entrada auxiliar.
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Tiempo
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