Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 173

Servicios CTT2
El esclavo doble MLK31A es compatible con los siguientes servicios acíclicos y los te-
legramas de respuesta pertinentes del protocolo CTT2:
Código
hex.
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
Para comprobar la comunicación entre el maestro AS-Interface y el esclavo AS-Inter-
face, SEW‑EURODRIVE recomienda leer el "ID object" con el servicio "Read re-
quest".
Los índices 0x00
ción con el servicio CTT2 "Read request" 0x10
Utilice para la parametrización del variador MOVIMOT
quest".
Alternativamente, la parametrización también puede realizarse con los servicios "Wri-
te Request" y "Read Request". Sin embargo, en este caso tiene que programar tiem-
pos de espera fijos para compensar los tiempos de transmisión de parámetros a la
hora de la programación del control de nivel superior.
Los siguientes capítulos describen los diferentes servicios CTT2.
Requisito para la transmisión de los parámetros MOVIMOT
CTT2 es la comprensión básica de los protocolos CTT2 y MOVILINK
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
Telegrama de servi-
cio/respuesta
dec.
16 Read request
hex dec
80 Read response OK
hex dec
144 Read response not OK Código de fallo están-
hex dec
17 Write request
hex dec
81 Write response OK
hex dec
145 Write response not OK Código de fallo están-
hex dec
29 Exchange request
hex dec
93 Exchange response
hex dec
OK
157 Exchange response
hex dec
not OK
"ID object" y 0x01
hex
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Puesta en marcha con MLK31A
Seguido por
Índice, longitud
Datos
dar
Índice, longitud, datos
–
dar
Índice
Longitud al leer
Longitud al escribir
Datos leídos
Datos escritos
Datos leídos
Objeto de fallo
"diagnosis" solo son admisibles en combina-
hex
.
hex
®
el servicio "Exchange Re-
®
®
9
Uso
recomendado
Lectura de:
• Índice "0x00 "
hex
= "ID object"
• Índice "0x01 "
hex
= "diagnosis"
Parametrización
Variador
®
MOVIMOT
• Índice "0x02 "
hex
= "Canal de pa-
rámetros de
MOVILINK"
mediante los servicios
®
.
173
MM..D con AS-Interface