Comunicación Para La Configuración De La Supervisión De Rampa De Frenado - Pilz PSSu K F FAU B Manual De Instrucciones

Descripción de funciones
4.10.3 Comunicación para la configuración de la supervisión de rampa de
frenado
La variante productiva PSSu K F FAU P admite la configuración de la supervisión de la
rampa de frenado a partir de la versión de hardware 3.0 y la versión de software 2.0. La
configuración debe realizarse en el programa de aplicación. La comunicación ha de produ-
cirse al iniciar el sistema. Ejecutar la comunicación solo si no hay otra comunicación activa.
El valor del tipo de datos E "SensorInfo" debe ser 0x00.
Timeout de envío y recepción de información para cada paso
de comunicación [n] entre el programa de aplicación
y el módulo: máx. 200 ms.
Fig.: Comunicación de la supervisión de rampa de frenado
Secuencia de comunicación:
}
[1] Inicio de la comunicación
– El programa de aplicación del sistema programable de seguridad inicia la comunica-
Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P
1003434-ES-05
[1] Inicio (0x20)
[1] Inicio (0x20)
[2] Byte de separación (0xFF)
[2] Byte de separación (0xFF)
[3] Tiempo mínimo t0
[3] Tiempo mínimo t0
Repetir 9 veces
[4] Byte de separación (0xFF)
[4] Byte de separación (0xFF)
[5] Tiempo mínimo t1 ... 9
[5] Tiempo mínimo t1 ... 9
[6] Byte de separación (0xFF)
[6] Byte de separación (0xFF)
[7] Tolerancia de error
[7] Tolerancia de error
[8] Byte de separación (0xFF)
[8] Byte de separación (0xFF)
[9] Memoria de errores
[9] Memoria de errores
[10] Byte de separación (0xFF)
[10] Byte de separación (0xFF)
[11] OK (0x21)
[11] OK (0x21)
ción. El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x20 y el valor del tipo de datos
E "SensorInfo" es 0x00.
| 33