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Cableado
Interruptor de proximidad pnp con resistencia R = 10 kOhm
Interruptor de proximidad npn con resistencia R = 47 kOhm
6.5
Conexión de encóders
Asignación de conectores X31 según tecnología
Conector hembra Mini-IO
8 polos
8
6 4
2
7
5 3
1
Procedimiento de conexión del encóder:
}
Utilizar siempre cables apantallados para todas las conexiones. Consultar el capítulo
bleado conforme a los requisitos de CEM [
}
Conectar GND del encóder siempre a GND del conector hembra Mini-IO.
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
4
5
7
8
3
6
2
1
4
5
7
8
3
6
2
1
PIN
HTL/TTL
1
S (opcional)
2
GND
3
Z
4
n
5
/A
6
/Z
7
B
8
/B
Ini A
1
Ini B
2
0 V
5
S
4
Ini A
1
Ini B
2
0 V
5
S
4
Sen/Cos
S (opcional)
GND
Z o Índice
Sen
-Sen
-Z o -Índice
Cos
-Cos
52].
Hiperface
S (opcional)
GND
Sen
RefSen
Cos
RefCos
Ca-
| 47
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