Pilz PSSu K F FAU B Manual De Instrucciones página 28

Descripción de funciones
Significado del tipo de datos S "SensorControl":
Valor (Hex)
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x10
Secuencia de comunicación con ajuste después de cambio de herramienta o de reset del
módulo
Desarrollo de la comunicación:
}
[1] El módulo inicia la comunicación.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x06 y el valor del tipo de datos S "Sen-
}
[2] El programa de aplicación del sistema programable de seguridad está listo para la co-
municación.
– El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0x00.
}
[3] El módulo envía la clase de herramienta identificada al programa de aplicación del
sistema programable de seguridad.
– El valor del tipo de datos E "Sensor" es 0x00: clase de herramienta no válida.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x01: clase de herramienta 1 identificada.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x02: clase de herramienta 2 identificada.
– El valor del tipo de datos E "SensorInfo" es 0x03: clase de herramienta 3 identificada.
Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P
1003434-ES-05
Significado
Valor Init
El programa de aplicación del sistema programable de seguridad
confirma la herramienta 1
El programa de aplicación del sistema programable de seguridad
confirma la herramienta 2
El programa de aplicación del sistema programable de seguridad
confirma la herramienta 3
Comunicación correcta de la clase de herramienta
No utilizado
El programa de aplicación del sistema programable de seguridad
inicia la comunicación
El programa de aplicación solicita la clase de herramienta
Timeout de [1] a [3] máx. 200 ms
Timeout de [3] a [6] máx. 200 ms
sorControl" es 0x00.
[1] Inicio
[2] Inicio
[3] Clase de herramienta
[4] Clase de herramienta
[5] OK
[6] OK
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