Pilz PSSu K F FAU B Manual De Instrucciones página 34

Descripción de funciones
– El módulo está listo para la comunicación. El valor del tipo de datos E "SensorInfo"
}
[2] Byte de separación
Hay que enviar un byte de separación entre los valores de configuración para poder con-
figurar valores consecutivos idénticos.
– El programa de aplicación del sistema programable de seguridad envía un byte de
– El módulo confirma la recepción del byte de separación. El valor del tipo de datos E
} [3] Tiempo mínimo t0
Para los pasos de muting que no necesitan supervisarse (p. ej., primer paso de muting
con una carrera de marcha inercial < 14 mm), debe configurarse un tiempo mínimo de
0 ms; para los pasos restantes se admiten valores de 1 a 250 ms. Estos valores pueden
calcularse, p. ej., con la herramienta Excel "PSENvip_OverrunCalculationTo-
ol_for_RampMonitoring" (ver apartado "Configurar supervisión de rampa de frenado" de
las instrucciones de uso "PSENvip R, PSENvip E"). El rango de valores de 1 a 250 co-
rresponde a velocidades de 8 a 2000 mm/s.
– El programa de aplicación del sistema programable de seguridad envía el tiempo mí-
– El módulo confirma la recepción del tiempo mínimo. El valor del tipo de datos E "Sen-
Repetición de los valores de temporizador t1 a t9
El bloque sobre fondo gris con el byte de separación 0xFF y el tiempo mínimo t para los
valores de temporizador 1 a 9 ha de repetirse para los pasos de muting 1 a 9. El tamaño
de los pasos (es decir, la distancia entre 2 pasos de muting en el caso de los pasos 8 y 9)
depende del punto final de muting. El tiempo, no obstante, se determina siempre sobre la
base de un paso de muting de 2 mm. Si se ha almacenado un punto final de muting fijo de
4 mm, se omite el paso de muting 9. En este caso, el tiempo mínimo t9 deberá configurar-
se con un valor de 0 ms.
}
[4] Byte de separación
Byte de separación 0xFF para los valores de temporizador t1 a t9.
}
[5] Tiempo mínimo t1 ... 9
Tiempo mínimo para los pasos de muting 1 a 9. Cada paso de muting es de 2 mm. Para
los pasos de muting que no necesitan supervisarse debe configurarse un tiempo mínimo
de 0 ms; para los pasos restantes se admiten valores de 1 a 250 ms. Estos valores pue-
den calcularse, p. ej., con la herramienta Excel "PSENvip_OverrunCalculationTo-
ol_for_RampMonitoring" (ver apartado "Configurar supervisión de rampa de frenado" de
las instrucciones de uso "PSENvip R, PSENvip E"). El rango de valores de 1 a 250 co-
rresponde a velocidades de 8 a 2000 mm/s.
Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P
1003434-ES-05
es 0x20.
separación. El valor del tipo de datos S "SensorControl" es 0xFF.
"SensorInfo" es 0xFF.
nimo. El valor del tipo de datos S "SensorControl" es igual que el valor configurado.
sorInfo" es igual que el tiempo mínimo configurado en el tipo de datos S "SensorCon-
trol".
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