Comunicación Con El Sistema Programable De Seguridad; Comunicación De Las Clases De Herramienta - Pilz PSSu K F FAU B Manual De Instrucciones

Sistema descentralizado pssuniversal i/o
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Descripción de funciones
4.10
Comunicación con el sistema programable de seguridad
En la comunicación se transmiten datos entre el sistema programable de seguridad y el
módulo. Tenga en cuenta:
}
La comunicación ha de ser obligatoriamente secuencial.
}
La comunicación de las clases de herramienta ha de haber finalizado antes de que tenga
lugar la comunicación para configurar el punto final de muting.
4.10.1
Comunicación de las clases de herramienta
Si se utilizan herramientas que no pueden protegerse conforme especifica la normativa, se
precisa una comunicación entre PSENvip y el sistema programable de seguridad. Es el ca-
so de las clases de herramienta 2 y 3 (para más información, consultar las instrucciones de
uso PSENvip R, PSENvip E, capítulo "Seguridad" -> "Aplicación correcta" -> "Formas de
herramientas".
La comunicación entre el módulo y el sistema programable de seguridad se desarrolla a
través del bus de módulos.
La comunicación tiene lugar:
}
después de conectar
}
después de cambiar una herramienta
}
después de una petición del sistema programable de seguridad
El módulo transmite la información sobre las clases de herramientas identificadas al pro-
grama de aplicación en el tipo de datos E "SensorInfo".
Significado del tipo de datos E "SensorInfo":
Valor (Hex)
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
El programa de aplicación envía información sobre las clases de herramienta identificadas
al módulo en el tipo de datos S "SensorControl".
Manual de instrucciones PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P
1003434-ES-05
Significado
Valor Init o clase de herramienta no válida
El módulo envía la clase de herramienta 1 al programa de aplica-
ción
El módulo envía la clase de herramienta 2 al programa de aplica-
ción
El módulo envía la clase de herramienta 3 al programa de aplica-
ción
Comunicación correcta de la clase de herramienta
No utilizado
El módulo inicia la comunicación
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Este manual también es adecuado para:

Pssu k f fau p312 420312 421

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