Prevención De Colisiones (Solo 840D Sl); Vigilancia De Colisiones En El Campo De Manejo Máquina - Siemens SINUMERIK Serie Manual Del Usuario

Prevención de colisiones (solo 840D sl)
7.1 Vigilancia de colisiones en el campo de manejo Máquina
La prevención de colisiones permite evitar colisiones y daños mayores derivados durante el
mecanizado de una pieza o la creación de programas.
La prevención de colisiones se basa en un modelo de máquina. La cinemática de la
máquina constituye una cadena cinemática. A estas cadenas se añaden zonas protegidas
para partes de la máquina que deben protegerse. La geometría de las zonas protegidas se
describe con elementos de zona protegida. De esta forma, el control sabe cómo se mueven
en el sistema de coordenadas de la máquina en función de la posición de los ejes de la
máquina. A continuación se definen pares de colisión, es decir, pares de zonas protegidas
que se vigilan una respecto a la otra.
La función "Prevención de colisiones" calcula regularmente la distancia entre estas zonas
protegidas. Si dos zonas protegidas se aproximan y alcanzan una distancia de seguridad
determinada, se emite una alarma; el programa se detiene antes de la secuencia de
desplazamiento correspondiente o el movimiento de desplazamiento se para.
Bibliografía
Para más información sobre la prevención de colisiones, consulte la siguiente bibliografía:
Manual de puesta en marcha SINUMERIK Operate (IM9)/SINUMERIK 840D sl
Manual de funciones especiales (FB3):
● capítulo: "Cadena cinemática (K7)"
● capítulo: "Modelado geométrico de máquina (K8)"
● capítulo: "Prevención de colisiones (K9)"
● capítulo: "Señales de la interfaz CN/PLC (Z3)" > "Prevención de colisiones (K9)"
Universal
Manual del usuario, 03/2013, 6FC5398-6AP40-3EA1
Opción de software
Para poder usar esta función, se requiere la opción de software "Prevención de
colisiones (máquina, zona de trabajo)".
Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
7
183