Secuencia General; Ajuste De La Prevención De Colisiones; Habilitación De Funciones; Parametrización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

14.2

Secuencia general

Es necesario seguir los siguientes pasos para configurar un modelo de máquina:
● Activar opción
● Ajustar datos de máquina
● Crear estructura cinemática (con elementos cinemáticos)
● Crear zonas protegidas
● Crear elementos de zona protegida
● Definir pares de colisión
14.3 Ajuste de la prevención de colisiones
Habilitación de funciones
Ajuste el siguiente dato de máquina para habilitar la función:
MD19830 $ON_COLLISION_MASK
Parametrización
N.° Identificador
MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE
MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST
MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION
MD18880 $MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM
MD18885 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME
MD18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
MD18892 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM
MD18893 $MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM
MD18897 $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN
MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS
MD18894 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN
SINUMERIK Operate (IM9)
Manual de puesta en marcha, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3EA1
Bit 0 Prevención de colisiones (máquina, herramienta)
Funcionalidad de la prevención de colisiones
Significado
Tolerancia de colisión
Distancia de seguridad
Espacio de memoria para la prevención de
colisiones
Número máximo de elementos para cadenas
cinemáticas
Nombre del primer elemento de la cadena
cinemática activa
Número máximo de zonas protegidas
Número máximo de elementos de zona protegida
Número máximo de elementos de zona protegida
de herramienta
Número máximo de señales de interfaz de CN/PLC
para preactivar zonas protegidas
Número máximo de triángulos para zonas
protegidas
Número máximo de triángulos para zonas
protegidas de herramienta automáticas
Prevención de colisiones
14.2 Secuencia general
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