Opción Mint Opt-Mf-101; Lenguaje De Programación Mint - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

4.1.2 Opción Mint OPT-MF-101
La opción OPT-MF-101 de Mint dispone de todas las características del OPT-MF-100, pero
es también capaz de actuar como un nodo administrador (MN) ETHERNET Powerlink. Esto
significa que el MotiFlex e100 puede gestionar y perfilar movimientos para ejes remotos
habilitados EPL adicionales. Las tarjetas de opción incorporadas a otros accionamientos
MotiFlex e100 del sistema se hacen visibles para la opción Mint, proporcionando
entradas/salidas adicionales, entradas de encoder, o compuertas de bus de campo para
otros sistemas como PLCs.
HMI
POWERLINK
nodo administrador
Figura 4-2: MotiFlex e100 con opción OPT-MF-101 de Mint
4.1.3 Lenguaje de programación Mint
Mint es una forma estructurada de Basic, diseñada específicamente para aplicaciones de
control de movimientos servoasistidos o de motores paso a paso. Permite al usuario
empezar rápidamente con programas de control de movimiento simples. Además, Mint
incluye un amplio rango de comandos potentes para aplicaciones complejas.
Incorporando una estructura similar a la del Basic, Mint incluye un determinado número de
palabras clave específicas de movimiento que permiten el control de la posición del motor,
de la velocidad, del par, de la interpolación y sincronización de ejes múltiples. También es
posible un control completo por software sobre las ganancias principales del servobucle. Las
aplicaciones pueden variar desde el control posicional de un sencillo eje individual, hasta
sistemas multieje complejos. Entre estos dos extremos, el potente y flexible juego de
comandos de Mint proporciona una solución a la amplia mayoría de aplicaciones de control
de movimiento industrial.
Para una referencia completa del lenguaje Mint ver el archivo de ayuda suministrado con
Mint WorkBench. Para ejemplos adicionales del código Mint, ver las notas de aplicación
disponibles en www.abbmotion.com.
MN1953WES
CANopen
Ethernet
CANopen
Tarjeta de
opción
de bus de
campo
E/S CANopen
De bus de
campo
PLC o otro
dispositivo de bus de
campo
Mint 4-3