Mint; Introducción - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

4.1 Introducción
Un MotiFlex e100 estándar se configura con el software Mint WorkBench, que se puede
encontrar en el CD de herramientas de Mint Motion (OPT-SW-001), o puede descargarse de
www.abbmotion.com.
La mayor parte de la configuración queda completada utilizando asistentes u otras
herramientas, que solicitan la información necesaria relativa a la aplicación y que configuran
entonces el MotiFlex e100. También pueden utilizarse las palabras clave de Mint en la
ventana de comandos de Mint WorkBench para ajustar de forma fina la configuración o para
enviar comandos directos al MotiFlex e100. El MotiFlex e100 estándar admite una amplia
gama de funciones de programación Mint, pero la adición de la opción Mint proporciona
muchas más características:
Característica
Programación Mint
Características de programación de
Mint avanzadas para aplicaciones de
movimiento complejas, incluyendo
FLY, FOLLOW, CAM, CONTOURx,
FEEDRATEx, TRIGGEROUTx,
MOVEPULSEOUTX, MOVEOUTx y
SPLINEx (PVT).
Ejecución rápida de Mint (Fast Mint)*
Memoria de programa adicional
E/S analógica adicional **
E/S digital adicional **
Control de un accionamiento
analógico externo
Entrada adicional de encoder
maestro
Capacidad de nodo administrador
(MN) EPL: control de hasta 3 ejes
remotos adicionales
Ampliable con opción de bus de
campo
* Típicamente 2 - 4 veces más rápido que el MotiFlex e100 estándar. La diferencia de
velocidad real depende del tipo de operaciones de programa que se ejecuten.
** La entrada/salida combinada analógica y digital está únicamente disponible con las
tarjetas de opción de Mint.
MN1953WES
MotiFlex e100 MotiFlex e100
(estándar) + OPT-MF-100
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64 KB
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Mint

4 Mint
MotiFlex e100
+ OPT-MF-101
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1 MB 1 MB
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Mint 4-1
4