Entrada Del Encoder; Consumo De Energía - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

3.1.10 Entrada del encoder

Las conexiones del encoder incrementales (canales ABZ) se realizan utilizando el conector
hembra tipo D de 9 terminales. Las entradas de encoder aceptan únicamente señales
diferenciales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales
complementarias, por ejemplo CHA+ and CHA-. El blindado general del cable (pantalla)
debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El MotiFlex e100 proporciona un
suministro de encoder de 5 V CC (±5 %, 200 mA máx.) en el terminal 9. La frecuencia de
entrada de cuadratura máxima es de 20 MHz (esto es, 5 MHz en ambos canales, A y B).
Nota: Esta entrada del encoder no puede utilizarse como entrada de encoder de motor
para control de bucle de posición normal. Solo puede usarse para la conexión
de una referencia maestra de encoder.
CHA+
CHA-
Figura 3-14: Conexiones de cable de entrada a encoder
3.1.11 Consumo de energía
El consumo máximo total de energía de la opción de Mint es de 6 W. Ver el manual de
instalación principal del MotiFlex e100 (MN1943WES) para más detalles sobre el suministro
de energía de las ranuras opcionales y la información de reducción.
MN1953WES
OPT-MF-100/101
1
120R
6
Figura 3-13: Circuito de entrada de encoder - canal A
Motor
Encoder
incremental
MAX3096
Receptor
to CPU
diferencial
Pares trenzados
Conecte el blindado
general al apantallado
posterior del conector
1 CHA+
6 CHA-
2 CHB+
7 CHB-
3 CHZ+ (index)
8 CHZ- (index)
12 +5 V out
13
DGND
Entrada/Salida 3-11