Configuración Del Eje; Ejes Remotos Adicionales (Solo Opt-Mf-101); Funcionamiento De Nodo Controlado (Cn) - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

4.1.4 Configuración del eje
Ambas tarjetas de opción de Mint proporcionan capacidades adicionales de hardware y de
perfilado de movimientos que permiten al MotiFlex e100 perfilar cuatro ejes. Ello hace
posible la siguiente configuración:
Eje 0: Hace siempre referencia al hardware del eje estándar del MotiFlex e100, que utiliza
las salidas de motor UVW del conector X17 y la entrada de realimentación del conector X8.
No se puede renumerar el eje. Cualquier comando de Mint que especifique el eje 0, por
ejemplo MOVER(0)=100, controlará el motor fijado al MotiFlex e100.
Eje x: Puede configurarse un servoeje adicional, utilizando la salida analógica AOUT8 de la
opción de Mint como la salida de demanda, y su encoder incremental (X26) como la entrada
de realimentación. Ello permite al MotiFlex e100 controlar un amplio rango de
accionamientos que requieran una señal de demanda de ±10 V.
Eje y: Puede configurarse un eje virtual paso a paso que no utiliza entradas o salidas
basadas en hardware físico. Un eje virtual permite simular el movimiento sin necesidad de
mover físicamente ningún eje. Ello es útil para el diseño y el ensayo de sistemas, y para
aplicaciones en las que el eje virtual se implementa como seguidor de posición de otro eje o
entrada de encoder. Un eje virtual permite ejecutar la mayoría de los comandos de Mint de
manera normal, y el eje simulará la información de posición y velocidad para cualquier
movimiento realizado. El eje responde a palabras clave de Mint relativas a motor paso a
paso - ver el archivo de ayuda de Mint para los detalles.
Eje z: Puede configurarse un segundo eje virtual que no utiliza entradas o salidas basadas
en hardware físico. El eje no responde a palabras clave de Mint relativas a motor paso a
paso - ver el archivo de ayuda de Mint para los detalles.
Puede asignarse a cada uno de los ejes x, y, y z un número de eje en el rango de 1 a 63,
siempre que no se encuentre ya asignado a otro eje.

4.1.4.1 Ejes remotos adicionales (solo OPT-MF-101)

OPT-MF-101 proporciona capacidad de nodo administrador (MN) ETHERNET Powerlink.
Esto significa que puede controlar ejes remotos habilitados EPL adicionales (por ejemplo
MicroFlex e100 o MotiFlex e100) recibiendo toda la información de demanda y
realimentación a través de la conexión EPL. Puede asignarse a cada uno de estos ejes un
número de eje en el rango de 1 a 63, siempre que no se encuentre ya asignado a otro eje.

4.1.5 Funcionamiento de nodo controlado (CN)

Un MotiFlex e100 estándar se comporta siempre como un CN en la red EPL. Cuando se
incorpora cualquiera de las tarjetas de opción de Mint, el MotiFlex e100 puede seguir
funcionando como CN y puede recibir Objetos de Datos de Proceso (PDO) del nodo
administrador (MN). Esto significa que el MN puede 'asignar' elementos de datos de red o
comunicaciones al CN, permitiendo que intercambie valores que pueden ser utilizados para
controlar el programa en ejecución en la opción Mint. Los PDOs se configuran mediante el
asistente de configuración de sistema de Mint WorkBench. Ver el archivo de ayuda de Mint
en cuanto a los detalles de las palabras clave REMOTECOMMS, NETINTEGER y NETFLOAT.
4-4 Mint MN1953WES