Entrada Del Conmutador De Posición Inicial (Orientación); Salida De Codificador Separada - Baldor 18H Serie Manual De Instalación Y Operación

Entrada del Conmutador de Posición Inicial (Orientación)
Figura 3-25 Conexiones Típicas de Posición Inicial u Orientación

Salida de Codificador Separada

3-22 Recepción e Instalación
La función "Home" u "Orient" (posición inicial u orientación) hace que el eje del motor gire
hacia una posición inicial predefinida. La función de reorientación permite únicamente la
rotación del eje en la dirección hacia adelante [directa] de la unidad. La posición inicial se
localiza al ser activado (cerrado) un conmutador montado en la máquina o el pulso
[impulso] "Index" del codificador. La posición inicial ("Home") está definida por un borde
de señal ascendente en el terminal J1–27. El eje continuará rotando sólo en dirección
"Drive Forward" (hacia adelante) con un valor de desviación [compensación, error u
"offset"] definido por el usuario. La desviación se programa en el parámetro Homing
Offset, de Misceláneos, Nivel 2. La velocidad a la que se reorientará el motor es definida
mediante el parámetro Homing Speed, de Misceláneos, Nivel 2.
Puede usarse un conmutador montado en la máquina para definir la posición Home, en
lugar del canal de índice del codificador. Para mejor inmunidad contra el ruido, es
preferible una salida diferencial de excitador de línea de un conmutador de estado sólido.
Conecte esta salida diferencial a los terminales J1–27 y J1–28.
Se deberá conectar un conmutador asimétrico de estado sólido o un conmutador de
límite [interruptor limitador], como muestra la Figura 3-25. No importa cual sea el tipo de
conmutador utilizado, para lograr un posicionamiento exacto se requieren bordes
ascendentes y descendentes precisos ["limpios"] en J1–27.
Nota: El control quizás requiera hardware de frenado dinámico para que pueda
operar la función de Orientación (Reorientación o Posición Inicial). Si no se
ha instalado hardware de frenado dinámico, el control puede disparar.
J1
+5V Input
Output
Common
Conmutador de Proximidad de 5VCC
Par para Apretamiento de Terminales = 7 Lb–in (0.8 Nm).
El control tiene una salida de codificador separada ["buffered"] en los pines J1–31
a J1–38. Esta salida puede ser utilizada por hardware externo para monitorear las
señales del codificador. Se recomienda que esta salida controle una sola carga del
circuito (un dispositivo tipo 26LS31 controla esta salida).
INDEX
27
28 INDEX
29 +5V
30
Common
Conmutador de Límite (Cerrado en HOME)
J1
27 INDEX
INDEX
28
29 +5V
30 Common
IMN718SP