Índice
1
Notas generales ........................................................................................................................ 5
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 5
1.2
1.3
1.4
1.5
Otros documentos válidos .............................................................................................. 7
1.6
1.7
1.8
2
Notas de seguridad .................................................................................................................. 8
2.1
2.2
Grupo de destino ............................................................................................................ 8
2.3
Uso indicado ................................................................................................................... 9
2.4
2.5
Instalación y montaje .................................................................................................... 11
2.6
Conexión eléctrica ........................................................................................................ 11
2.7
3
Seguridad funcional (FS) ....................................................................................................... 13
3.1
3.2
Normas subyacentes .................................................................................................... 13
3.3
Montaje del encoder ..................................................................................................... 13
3.4
Identificación FS ........................................................................................................... 14
3.5
Trazabilidad .................................................................................................................. 14
3.6
Combinación de aparatos ............................................................................................. 15
3.7
Funciones de seguridad................................................................................................ 16
3.8
3.9
Evaluación de encoder ................................................................................................. 17
3.10
Validación ..................................................................................................................... 18
4
Estructura del motor .............................................................................................................. 19
4.1
Placa de características................................................................................................ 19
5
Instalación mecánica ............................................................................................................. 20
5.1
6
Instalación eléctrica ............................................................................................................... 21
7
Puesta en marcha ................................................................................................................... 22
7.1
8
8.1
Seguridad funcional ...................................................................................................... 24
9
Datos técnicos ........................................................................................................................ 25
9.1
Encoder......................................................................................................................... 25
9.2
Parámetros de seguridad.............................................................................................. 26
9.3
Anexo a las instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CMP40 - 112, CMPZ71 - 100
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3