9
Datos técnicos
9.1
Encoder
Designación
Temperatura ambiente motor
Temperatura de funcionamiento en-
coder
Temperatura de almacenamiento en-
coder
Velocidad máxima
Resistencia a la fatiga por vibracio-
nes de conformidad con
EN 60068-2-6
Resistencia a choques de conformi-
dad con EN 60068-2-27
Aceleración angular máxima
Índice de protección según
EN 60529
Tensión de funcionamiento
Consumo de corriente sin carga
Parte incre-
Interfaz
mental
Periodos/
revolución
Precisión
Parte absolu-
Interfaz
ta
Pasos/revolución
(Single-Turn)
Revolución
(Multi-Turn)
Precisión
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
AK0H
-20 °C hasta +60 °C
-20 °C hasta +110 °C
-40 °C hasta +125 °C
9.000 r.p.m.
2
≤ 500 m/s
≈ 50 g (10 Hz hasta
2 kHz)
≤ 1000 m/s
5
2
5 ×10
rad/s
IP50
60 mA
128
± 0.0222° (± 80 segundos angu-
lares)
RS485 (Hiperface
12 bit = 4096
12 bit = 4096
± 0.0888° (± 320 segundos angu-
lares)
Datos técnicos
Valor
AK1H
-20 °C hasta +115 °C
12.000 r.p.m.
2
≤ 200 m/s
≈ 20 g (10 Hz hasta
2 kHz)
2
≈ 100 g (6 ms)
5
2 ×10
rad/s
IP40
+7 V a +12 V
80 mA
sen/cos
1024
± 0.0125° (± 45 segundos angu-
lares)
®
)
15 bit = 32768
12 bit = 4096
± 0.025° (± 90 segundos angula-
res)
9
Encoder
2
25