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4. Instalación eléctrica
4.3
Cuerpo de interface CAMI-C
En la regleta de bornes de 11 pines en el cuerpo de interface se conecta también la tensión
de alimentación de 24 V tensión continua.
Fig. 4.7: Regleta de bornes en el cuerpo de interface CAMI-C con tensión de alimentación
y conexiones para PARADA DE EMERGENCIA y pulsador de autorización
Descripción de la señal
24 V DC + (tolerancia de tensión
de 19,2 V DC a 30 V DC )
GND
E-STOP_ES1+
E-STOP_ES1-
E-STOP_ES2+
E-STOP_ES2-
ENABLE_ED1+
ENABLE_ED1-
ENABLE_ED2+
ENABLE_ED2-
No utilizado
Tab. 4.2: Señales y conexiones en el conector S2 del cuerpo de interface CAMI-C
Festo GDCP-CDSA-SY-ES 0805NH
Conexiones de
Señales de la regleta de bornes de 11 pines
la regleta de
bornes de
11 pines
1
24 V DC
2
GND_IN
3
Parada de emergencia, circuito 1
4
Parada de emergencia, circuito 1
5
Parada de emergencia, circuito 2
6
Parada de emergencia, circuito 2
7
Autorización, circuito 1, pos.
8
Autorización, circuito 1, neg.
9
Autorización, circuito 2, pos.
10
Autorización, circuito 2, neg.
11
No utilizado
23
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