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Descripción de la función de seguridad STO
Tiempo de discrepancia
La transición entre el estado seguro y el estado no seguro se inicia mediante modificaciones de nivel en
las entradas de mando STO-A y STO-B del controlador de motor. Según las especificaciones de la
función de seguridad ambos niveles deben ser idénticos, de lo contrario se generará un mensaje de
error. La máquina de estado en el controlador de motor supervisa internamente las tensiones de
alimentación del excitador como consecuencia de la activación de las entradas de mando. Las
modificaciones de nivel en general no tienen lugar simultáneamente, p. ej., a causa de tolerancias de
componentes o salidas de rebote de mandos de seguridad. El firmware lo tolera siempre que la
segunda entrada siga dentro de un tiempo definido, el llamado tiempo de discrepancia. Si se excede
dicho tiempo, el controlador de motor generará un mensaje de error.
Está preajustado un tiempo de discrepancia de 100 ms.
Conecte siempre STO-A y STO-B simultáneamente.
Pulsos de prueba
Se toleran los pulsos de prueba de controles de seguridad dentro de un margen determinado, es decir,
no requieren la función STO.
La tolerancia frente a pulsos de prueba de sensores con señales OSSD está dimensionada para el
margen de funcionamiento según el apéndice A.1.3, Tab. A.6. La longitud de pulso de prueba permitida
depende de lo elevada que sea la tensión de mando en las entradas STO-A y STO-B.
Ejemplo:
tensión de entrada para STO-A y STO-B = 24 V
è Se toleran señales OSSD con una longitud de pulso de prueba de 3,5 ms como
máximo.
2.2.4
Contacto de recibo C1, C2 [X40]
Con la función STO no activa el contacto de recibo está abierto. Este es el caso, p. ej., cuando hay
tensión de mando en STO-A y STO-B, cuando solo está conectada una de las dos tensiones de mando
STO-A o STO-B, cuando la tensión de alimentación de la lógica de 24 V está desconectada o cuando hay
un fallo de la tensión de alimentación.
Con la función STO activa el contacto por relé está cerrado.
El contacto de recibo dispone de un canal y solo puede utilizarse para la supervisión.
Tab. A.7 en el apéndice A.1.3 describe los datos eléctricos, Tab. A.6 la respuesta en
función del tiempo del contacto de recibo.
Al conectar y desconectar la alimentación de 24 V de la unidad básica, el estado de
conmutación del relé puede diferir brevemente (durante unos 100 ms) del estado de las
entradas de mando STO-A y STO-B a causa del lanzamiento con distinta rapidez de las
tensiones de alimentación internas.
Para garantizarlos valores de DC y SFF especificados en el apéndice A.1.1 es necesario
registrar el estado del contacto de recibo C1/C2 cada vez que se solicite la función de
seguridad.
Tras solicitar la función de seguridad debe tener lugar un cambio de señal en el contacto
de recibo en un tiempo específico de la aplicación. Si esto no se cumple, debe tener lugar
una reacción orientada a la seguridad.
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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
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