Respuesta En Función Del Tiempo; Respuesta Básica En Función Del Tiempo Sto - Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.4 Respuesta en función del tiempo
Funcionalmente las entradas STO-A y STO-B son absolutamente equivalentes, por ello el
orden de conmutación de STO-A/STO-B es intercambiable en todos los diagramas.
2.4.1 Respuesta básica en función del tiempo STO
La Fig. 2.3muestra la respuesta básica en función del tiempo del circuito de seguridad integrado.
Hallará las indicaciones del tiempo en la tabla Tab. 2.3.
[X40]
1
STO-A
0
1
STO-B
0
cerrado
Estado C1/C2
abierto
CMMP-AS-...-M0
Indicación en
pantalla
"Estado de
seguridad" (interno)
 T_STO-A/B_OFF + 10 ms
Fig. 2.3 Respuesta básica en función del tiempo al activar y desactivar la función de seguridad STO
Tiempo Descripción
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Tiempo de conmutación de High a Low
T_STO-A/B_ON STO-A/B – Tiempo de conmutación de Low a High
T_C1/C2_ON C1/2 – Tiempo de conmutación cerrar
T_C1/C2_OFF C1/2 – Tiempo de conmutación abrir
T_DRIVE_V Retardo del CMMP-AS-...-M0
Tab. 2.3 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.3
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
T_STO-A/B_OFF
STO – "Safe Torque Off " activo
T_C1/C2_ON
depende del es­
tado operativo
T_DRIVE_V
STO
"Normal"
solicitado
"H" – STO alcanzado
STO alcanzado
 T_STO-A/B_ON + 10 ms
Valor
è Sección A.1.3, Tab. A.5
è Sección A.1.3, Tab. A.5
è Sección A.1.3, Tab. A.7
è Sección A.1.3, Tab. A.7
entre 0 y 10 ms
T_STO-A/B_ON
T_C1/C2_OFF
depende del es­
tado operativo
T_DRIVE_V
STO
"Normal"
solicitado
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