Conversión Y Sustitución Del Controlador De Motor; Reparación O Sustitución Del Circuito De Seguridad Integrado; Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación - Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Manual De Instrucciones

6 Conversión y sustitución del controlador de motor
6 Conversión y sustitución del controlador de motor
6.1 Reparación o sustitución del circuito de seguridad integrado
No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es
necesario, cambie el controlador de motor completo.
6.2 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos
electrónicos.
6.3 Sustitución de la serie anterior CMMP-AS por el CMMP-AS-...-M0
CMMP-AS
Los aparatos de la serie anterior CMMP-AS disponen de una función de seguridad STO "Safe Torque
Off " según EN ISO 13849-1, cat. 3 / PLd integrada de forma fija en el aparato. Las dos líneas requeridas
por la función STO se obtienen mediante dos rutas de desconexión independientes:
– 1ª Ruta de desconexión: habilitación del paso de salida a través de [X1.21], desconexión del paso
de salida de potencia (bloqueo de las señales PWM). Los excitadores para los semiconductores de
potencia ya no se activan con patrones de impulsos.
– 2ª ruta de desconexión: interrupción de la alimentación de los seis semiconductores de pasos de
salida (IGTBs) a través de [X3] mediante un relé. La alimentación de los excitadores para los
semiconductores de potencia (optoacopladores IGBT) se desconecta con un relé. De este modo se
evita que los patrones de pulsos (señales PWM) lleguen a los semiconductores de potencia.
Además, el CMMP-AS dispone de un contacto de recibo libre de potencial ( [X3] pin 5 y 6), que como
salida de diagnóstico indica la disponibilidad de la alimentación del excitador.
CMMP-AS-...-M0
Los aparatos de la serie CMMP-AS-...-M0 disponen de la función de seguridad STO "Safe Torque Off "
según EN 61800-5-2 SIL3 y EN ISO 13849-1, cat. 4 / PL e. Las dos rutas de desconexión se realizan a
través de las entradas de mando STO-A [X40.1] y STO-B [X40.3]. El contacto de recibo libre de potencial
( [X40] pin 5 y 6) también está disponible.
Modificaciones del cableado de conexión
Para adaptar una aplicación existente con STO del CMMP-AS a CMMP-AS-...-M0, es necesario realizar
las siguientes modificaciones en el cableado de conexión:
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español 33