Señales Digitales De Entrada/Salida En Función Del Modo De Funcionamiento - Festo CMMS-AS Manual De Usario

3 Interfaces de control
3.2.3 Señales digitales de entrada/salida en función del modo de funcionamiento
Nombre Pin
[X1.x]
[X1.1.x]
[X1.2.x]
24 V DC [18]
GND 24 V [6]
DIN0 [19]
DIN1 [7]
DIN2 [20]
DIN3 [8]
DIN4 [21]
DIN5 [9]
DIN6 [22]
DIN7 [10]
DIN8 [23]
2)
DIN9 [11]
(Muestra)
DIN10 [3]
DIN11 [16]
3)
DIN12 [2]
(AIN0)
3)
DIN13 [15]
(#AIN0)
DOut0 [24]
DOut1 [12]
DOut2 [25]
DOut3 [13]
1) Conectada internamente con la alimentación "24 V DC" (entrada) en la conexión [X9.6].
2) La entrada digital (DIN9) se utiliza en mediciones flotantes como entrada de muestra.
3) Las entradas digitales (DIN12/DIN13) se utilizarán en los modos de funcionamiento de velocidad, de fuerza o de par de giro como
entradas analógicas (AIN0/#AIN0).
4) La salida digital se puede configurar libremente (ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT)).
Tab. 3.2 Cuadro general: Entradas/salidas digitales en función del modo de funcionamiento
52
Modo 0 Modo 1
Frase individual
Actuación
secuen-
cial
Tensión de alimentación de 24 V DC (salida)
Masa "DIN/DOUT"
Bit 0 de selección de frase
Bit 1 de selección de frase
Bit 2 de selección de frase
Bit 3 de selección de frase
Desbloqueo del paso de salida
Desbloqueo del regulador
Interruptor de final de carrera 0
Interruptor de final de carrera 1
Inicio de –
posicionamiento
Bit de modo 1 = 0
Bit 4 de Actuación
selección de secuencial
frase +
Bit 5 de Actuación
selección de secuencial
frase –
Bit de modo 0 = 0 Bit de modo 0 = 1
Stop
Regulador preparado para funcionar
4)
Motion Complete (MC)
Arranque –
4)
confirmado
4)
Fallo común
Modo 2
Encadenamiento
Progra-
de frases
mación
tipo
teach-in
1)
Pausa de
secuencia de
frases
Progra- Arranque de
mación secuencia de
tipo frases
teach-in
Bit de modo 1 = 1
Bit 4 de NEXT1
selección
de frase
Bit 5 de NEXT2
selección
de frase
Bit de modo 0 = 0 Bit de modo 0 = 1
Progra- Arranque
mación confirmado
tipo
teach-in
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Modo 3
Sincronización
–
–
CLK/CW_24
DIR/CCW_24
Arranque de
sincronización
–
–
Estado de
parada
alcanzado
Position
4)
synchron