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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion
5.15.3
Bloqueo de arranque y especificación del modo Startup
Al encender MTX compact, la pantalla permanece algunos segundos os‐
cura. Después se visualiza el arranque del sistema operativo mediante
cifras en progresión creciente "nn".
2. Inicio del cargador de firmware: BOOT2.nn
3. Inicio del módulo de firmware BOOT3.nn
4. Cargar la configuración de control: BOOT4.nn
El sistema de archivos FEPROM y el archivo "mtxtboot.ini" con las defi‐
niciones de los puntos de montaje forman parte de la configuración de
control .
5. Iniciar la configuración de control: BOOT-Pnn
Las fases de arranque de MTX compact se definen del modo siguiente:
P -3
Determinar el hardware existente
P -2
RTOS Startup, configurar sistemas de archivos
P -1
RTOS Iniciar monitor
P 1
Inicialización de la comunicación base NCS
P 2
Inicialización de TCP/IP
P 3
Inicialización de la base de datos BAPAS
P 4
Inicialización SERCOS
P 5
Iniciar servidor NCB-TCP
P 6
Iniciar el arranque de SERCOS
P 7
Montar los sistemas de archivos NFS
P 8
Sincronización con SERCOS
Habilitación del servidor NCB-TCP (comunicación con la interfaz del
P 9
usuario)
RUN
Funcionamiento normal
Fig.5-30:
Indicación de las fases de arranque
MTX compact arranca normalmente con el modo Startup 0 (funcionamiento
normal). Si se desea especificar otro modo de Startup, hay que impedir primero
el proceso de arranque (mediante un bloqueo de arranque).
El bloqueo de arranque se activa después de cargar la configuración del con‐
trol, es decir, al final de la fase "Boot4.nn" - Pulse la tecla <ESC> hasta que se
visualice en la pantalla "BOOT-S n". El control espera a que se introduzca el
modo Startup.
Seleccione el modo Startup con las teclas de flecha. Se subraya el valor 0 por
defecto. Al pulsar <Enter> se reanuda el proceso de arranque con el modo
Startup seleccionado.
Si desea que el control arranque siempre con un modo Startup determinado,
guarde entonces el modo ajustado. La forma de hacerlo es pulsar a la vez
<Enter> y <Flecha hacia abajo>.
El significado de los modos Startup se describe en la tabla siguiente:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Módulo de control CNC IndraControl L40
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