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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Módulo de control CNC IndraControl L40
5.7.2
Interfaz Master DP PROFIBUS X7P
5.7.3
Interfaz de Ethernet X7E
5.7.4
Contacto Ready X2R
Generalidades
and Controls
El anillo SERCOS comienza y termina en el módulo L40. La salida óptica del
control (X7S2) se enlaza con la entrada óptica del primer accionamiento a tra‐
vés de cables de fibra óptica. La salida se une con la entrada del siguiente
accionamiento, etc. La salida del último accionamiento se une con la entrada
del módulo L40 (X7S1). La velocidad máxima de transmisión es de 2 a 16
Mbaudios.
El módulo IndraControl L40 se comunica con los aparatos de control (VAM...)
y los niveles de sensores y actuadores (módulos Inline y Fiedline) mediante la
interfaz DP PROFIBUS según DIN EN 50170, 2ª parte. Se pueden utilizar con
este fin cables ya confeccionados listos para su uso. La velocidad máxima de
transmisión es de 12 Mbaudios.
La interfaz PROFIBUS tiene encima un diodo luminoso "Enviar". Cuando se
enciende, el L40 está transmitiendo datos.
La interfaz de Ethernet X7E permite enlazar el módulo de control IndraControl
L40 con una red.
Se aplican las condiciones de conexión definidas en IEE 802.3 para 100Base-
T.
RJ45, hembrilla, 8 polos
Tipo:
Longitud del cable:
Tipo de cable:
Velocidad de transferencia:
Fig.5-12:
Interfaz de Ethernet
La hembrilla RJ lleva 2 LED integrados que muestran el estado de la conexión.
●
LED (amarillo): Se enciende cuando hay tráfico de datos pasando por la
conexión Ethernet.
●
LED (verde): Se enciende a una velocidad de transmisión de 100 MBit/s
y está apagada cuando la velocidad de transmisión es de 10 MBit/s.
Bosch Rexroth recomienda usar un cable STP de la categoría 5.
El contacto Ready está abierto cuando está en reposo. Cuando el módulo ha
completado la fase de arranque, este contacto se cierra. Si se produce uno de
los estados indicados a continuación, el contacto vuelve a abrirse:
●
El suministro de 24 V cae por debajo del límite prescrito.
●
Las tensiones internas de 5 V y 3,3 V caen por debajo del límite prescrito.
●
Se acaba el tiempo del temporizador watch dog Ready.
●
Se acciona el botón de reset.
Por eso conviene cablear el contacto Ready a la cadena de parada de emer‐
gencia de la máquina.
Rexroth IndraMotion | Guía de configuración
Ethernet 100Base-T
100 m máx.
apantallado, 2 conductores, trenzado
10 o 100 MBit/s
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