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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Módulo de control CNC IndraControl L40
and Controls
Modo
Star‐
Significado
tup
0
Funcionamiento normal
Todos los datos y sistemas de archivos existentes se mantienen. Durante el
arranque el sistema verifica el sistema de archivos raíz. Cuando se detecta
un sistema de archivos defectuoso, se indica un error crítico de sistema. En
el siguiente arranque se crea automáticamente un nuevo sistema de archivos
raíz vacío.
1
Parada de PLC
El comportamiento corresponde al modo Startup 0, con la diferencia de que
el PLC permanece en el estado STOP y no se ejecuta el programa de usuario
de PLC.
2
Cargar de nuevo el proyecto de arranque del PLC
El proyecto de arranque del PLC se carga del FEPROM del usuario. No se
utiliza el proyecto del PLC que haya en el sistema de archivos raíz. Por lo
demás, el proceso coincide con el modo Startup 0.
3
Arranque seguro
Unas especificaciones erróneas en los parámetros de la máquina pueden
llegar a imposibilitar, en casos extremos, el arranque del control. El modo
Startup 3 sirve para ejecutar el arranque en una situación de error así, inde‐
pendientemente de los parámetros de máquina configurados. El sistema
arranca con la configuración mínima y no tiene en cuenta los parámetros
ajustados de la máquina. Al término del arranque se pueden corregir los ajus‐
tes ilícitos en los parámetros de la máquina y luego realizar un nuevo arranque
con el modo Startup 0.
4
Borrar las variables CPL permanentes
Se borran las variables CPL permanentes. Por lo demás funciona igual que
el modo Startup 0.
5
Arranque en frío
No se ejecuta la lógica de Powerup-Management; por lo demás, el compor‐
tamiento corresponde al modo Startup 0.
6
Iniciar
Se crea un nuevo sistema de archivos raíz, perdiéndose por eso los datos del
sistema de archivos antiguo. Si hay un sistema intacto de archivos FEPROM
de usuario, se cargará de allí el proyecto de arranque del PLC.
7
Crear de nuevo el sistema archivos FEPROM de usuario
El FEPROM de usuario se genera, perdiéndose entonces todos los datos del
sistema de archivos antiguo. Esta medida es necesaria, por ejemplo, cuando
está defectuoso el sistema de archivos FEPROM de usuario. Se mantiene el
sistema de archivos raíz. Las variables CPL permanentes se borran.
8
Idéntico al modo Startup 9
9
Modo Debug
Es la forma normal de depurar el programa cuando no se desee que el control
arranque automáticamente después de reset. El monitor base se inicializa,
después se activa el cargador de arranque y se cargan automáticamente los
subsistemas.
Rexroth IndraMotion | Guía de configuración
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