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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion
Asignación de conexiones para X2R
Parámetros del contacto
Significado de los diodos luminosos
5.7.5
Interfaz para la tarjeta Compact Flash
Compact Flash
PELIGRO
5.7.6
Bus Inline
Borne
Señal
1
Contacto de relé
2
Contacto de relé
3
(sin asignar)
Fig.5-13:
Asignación de conexiones del contacto Ready
Potencia de conmuta‐
1 A, 60 V DC
ción
Tiempo de retardo
0,3 ms
Tiempo de rebote
Ninguna
Tiempo de watch dog
50 ms +/- 25 %
(solo analógico)
Fig.5-14:
Parámetros del contacto Ready
El diodo luminoso colocado junto al contacto Ready es un LED doble de color
rojo y verde. Puede adoptar los estados siguientes:
LED "Ready"
Significado
El watch dog no está abierto o
Desconectado
el software ha abierto el contacto Ready (pero el watch dog
sigue activado a nivel interno)
El contacto Ready esta cerrado y se están activando los
Verde
temporizadores watch dog
Rojo
Error de Ready, un watch dog, por lo menos, se ha activado
Fig.5-15:
LED Ready
IndraControl L40 tiene una ranura para una tarjeta Compact Flash. Aquí se
inserta la tarjeta de memoria con el firmware. En esta tarjeta se guardan ade‐
más datos y programas. No se puede usar el equipo sin tarjeta Flash.
Se pueden producir movimientos incontrolados si se usa sin tarjeta
Compact Flash.
⇒ No retire nunca la tarjeta Compact Flash mientras el L40 esté funcionando.
IndraControl L40 se puede ampliar con otros módulos Inline de Rexroth. Estos
módulos permiten ampliar la unidad de E/S con entradas de hasta 32 bytes y
salidas de hasta 32 bytes.
Se pueden conectar 63 módulos Inline Rexroth como máximo.
En la documentación DOK-CONTRL-R-IL*DIO***-FKxx-DE-P en‐
contrará más información sobre la conexión de los módulos Inline.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Módulo de control CNC IndraControl L40
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