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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70
Modo Startup
and Controls
SF
Se ha producido un error de sistema crítico
BP
Se ha producido un error de boot panic
SD
Proceso de apagado activo
Fig.4-52:
Indicación del estado de error
Si el monitor está activo, se indicará su estado del modo siguiente:
M: A
Ethernet está activo
M: 8
Ethernet está inactivo
M: L
Proceso de carga activo
M: d
Proceso de borrar activo
M: NMI
El monitor está en la rutina NMI (error o sin suministro eléctrico)
M: E
Error interno en el monitor
M: H
Hardware desconocido
Fig.4-53:
Indicación del monitor activo
Con el modo Startup se define la forma de actuar de MTX durante el arranque.
Los cambios en el modo Startup se hacen efectivos la siguiente vez que se
arranca el sistema.
Modo Star‐
Significado
tup
0
Funcionamiento normal
Todos los datos y sistemas de archivos existentes se mantienen. Du‐
rante el arranque el sistema comprueba el sistema de archivos raíz.
Cuando se detecta un sistema de archivos defectuoso, se indica un error
crítico de sistema. En el siguiente arranque se crea automáticamente
un nuevo sistema de archivos raíz vacío.
1
Parada de PLC
El comportamiento corresponde al modo Startup 0, con la diferencia de
que el PLC permanece en el estado STOP y no se ejecuta el programa
de usuario de PLC.
2
Cargar de nuevo el proyecto de arranque del PLC
El proyecto de arranque del PLC se carga del FEPROM del usuario. El
proyecto de arranque del PLC que haya en el sistema de archivos raíz
no se utiliza. Por lo demás, el proceso coincide con el modo Startup 0.
3
Arranque seguro
Unas especificaciones erróneas en los parámetros de la máquina pue‐
den llegar a imposibilitar, en casos extremos, el arranque del control. El
modo Startup 3 sirve para ejecutar el arranque en una situación de error
así, independientemente de los parámetros de máquina configurados.
El sistema arranca con la configuración mínima y no tiene en cuenta los
parámetros ajustados de la máquina. Al término del arranque se pueden
corregir los ajustes ilícitos en los parámetros de la máquina y luego rea‐
lizar un nuevo arranque con el modo Startup 0.
Rexroth IndraMotion | Guía de configuración
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